[发明专利]跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质

权利要求书

1.一种跑带速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取跑步机配置的压力传感器当前检测到的第一波峰压力值；

获取所述压力传感器上一次检测到的第二波峰压力值；

当所述第一波峰压力值大于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速；和/或，

当所述第一波峰压力值小于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速；

其中，所述当所述第一波峰压力值大于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，包括：

当所述第一波峰压力值大于所述第二波峰压力值时，且当所述第一波峰压力值的获取时间点和所述第二波峰压力值的获取时间点之间的时间间隔小于预设时间间隔时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速；和/或，

所述当所述第一波峰压力值小于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，包括：

当所述第一波峰压力值小于所述第二波峰压力值时，且当所述第一波峰压力值的获取时间点和所述第二波峰压力值的获取时间点之间的时间间隔小于所述预设时间间隔时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速；所述预设时间间隔用于指示连续两步的最大时间间隔；

其中，当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述当所述第一波峰压力值大于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，包括：

当所述第一压力传感器当前检测到的第一波峰压力值大于所述第一压力传感器上一次检测到的第二波峰压力值，且所述第二压力传感器当前检测到的第一波峰压力值大于所述第二压力传感器上一次检测到的第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速；和/或，

当所述第一波峰压力值小于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，包括：

当所述第一压力传感器当前检测到的第一波峰压力值小于所述第一压力传感器上一次检测到的第二波峰压力值，且所述第二压力传感器当前检测到的第一波峰压力值小于所述第二压力传感器上一次检测到的第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述压力传感器上一次检测到的第二波峰压力值，包括：

从波峰队列中读取当前排在第一位的波峰压力值，作为所述第二波峰压力值，再将所述第一波峰压力值添加至所述波峰队列的第一位；或者，

将所述第一波峰压力值添加至波峰队列的第一位，再从所述波峰队列中读取当前排在第二位的波峰压力值，作为所述第二波峰压力值；

其中，所述波峰队列包括按照获取时间点从晚到早的顺序排列的多个波峰压力值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一波峰压力值大于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，包括：

当所述第一波峰压力值大于所述第二波峰压力值，且所述第一波峰压力值与所述第二波峰压力值的差值大于第一预设差值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设差值用于指示触发所述跑带加速的两个相邻波峰压力值之间的最小差值；和/或，

所述当所述第一波峰压力值小于所述第二波峰压力值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，包括：

当所述第一波峰压力值小于所述第二波峰压力值，且所述第二波峰压力值与所述第一波峰压力值的差值大于第二预设差值时，对所述跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，所述第二预设差值用于指示触发所述跑带减速的两个相邻波峰压力值之间的最小差值。