[发明专利]一种快速移动对象的拍摄方法及终端

权利要求书

1.一种快速移动对象的拍摄方法，其特征在于，适用于具有双摄像头的终端，该方法包括：

终端获取目标对象在至少两个不同位置时的监测信息，其中，所述目标对象的运动方向为从第一摄像头的视场范围移动至第二摄像头的视场范围，至少一个位置同时位于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场范围内；

其中，所述至少两个不同位置的监测信息包括所述目标对象在第一位置与所述第一摄像头第一视场中心线之间的第一夹角，所述目标对象在第二位置与所述第一摄像头第一视场中心线之间的第二夹角，以及所述目标对象位于所述第一位置的第一时刻、所述目标对象位于所述第二位置的第二时刻，其中，所述第二位置同时位于所述第一摄像头以及所述第二摄像头的视场范围内；

所述终端根据所述第一夹角与所述第二夹角，确定出所述第一位置与所述第二位置之间的偏移角度；

所述终端根据所述偏移角度与第一时长，确定出所述目标对象移动的角速度，所述第一时长是所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长；

所述终端在所述角速度超出第一阈值时，确定所述目标对象移动至所述第二摄像头的第二视场中心的时间信息；

所述终端向所述第二摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令指示所述第二摄像头根据所述时间信息拍摄所述目标对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端确定所述目标对象移动至第二摄像头的第二视场中心的时间信息，包括：

所述终端根据所述第二位置的监测信息，确定所述目标对象在所述第二位置与所述第二摄像头第二视场中心线之间的第三夹角；

所述终端根据所述第三夹角与所述角速度的比值，确定所述目标对象从所述第二位置移动至所述第二摄像头的第二视场中心时所用的第二时长；

所述终端根据所述目标对象在所述第二位置时的第二时刻和所述第二时长，确定出所述目标对象移动至所述第二摄像头的第二视场中心的第三时刻。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端向所述第二摄像头发送拍摄指令之前，还包括：

所述终端预测发送所述拍摄指令所用的时延，所述时延为所述终端发送所述拍摄指令的发送时刻至所述第二摄像头接收所述拍摄指令的接收时刻之间的时间差；

所述终端向所述第二摄像头发送拍摄指令，包括：

所述终端向所述第二摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令指示所述第二摄像头在所述第二时刻之后经过第三时长拍摄所述目标对象，所述第三时长为所述第二时长与所述时延之间的差值。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端从第一摄像头获取目标对象在两个不同位置时的监测信息之前，还包括：

所述终端接收用户输入的拍摄场景指令，所述拍摄场景指令指示当前拍摄场景为快速拍摄场景；

所述终端根据所述拍摄场景指令，通知所述第一摄像头和/或所述第二摄像头启动监测所述目标对象。

5.一种终端，其特征在于，该终端包括：

获取单元，用以获取目标对象在至少两个不同位置时的监测信息，其中，所述目标对象的运动方向为从第一摄像头的视场范围移动至第二摄像头的视场范围，至少一个位置同时位于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场范围内；

其中，所述至少两个不同位置的监测信息包括所述目标对象在第一位置时与所述第一摄像头第一视场中心线之间的第一夹角，所述目标对象在第二位置时与所述第一摄像头第一视场中心线之间的第二夹角，以及所述目标对象位于所述第一位置的第一时刻、所述目标对象位于所述第二位置的第二时刻，其中，所述第二位置同时位于所述第一摄像头以及所述第二摄像头的视场范围内；

确定单元用于：根据所述第一夹角与所述第二夹角，确定出所述第一位置与所述第二位置之间的偏移角度；根据所述偏移角度与第一时长，确定出所述目标对象移动的角速度，所述第一时长是所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长；

所述确定单元，还用于所述角速度超出第一阈值时，确定所述目标对象移动至第二摄像头的第二视场中心的时间信息；

发送单元，用于向所述第二摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令指示所述第二摄像头根据所述时间信息拍摄所述目标对象。