[发明专利]列车移动授权的确定方法、装置和列车在审
申请号: | 201710643063.2 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN109318941A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 林宇玄;王发平;曹欣;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/14 | 分类号: | B61L23/14;B61L23/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车移动 列车 行车路径 危险点 道岔信息 相邻列车 行车信息 授权 线路区段 信号机 申请 | ||
1.一种列车移动授权的确定方法,其特征在于,包括:
确定列车的行车路径;
获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息;
根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型;
根据距离所述列车最近的危险点的类型,确定所述列车移动授权的终点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息包括:
通过区域集中控制器获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述距离所述列车最近的危险点的类型包括:对向车车头;
所述根据距离所述列车最近的危险点的类型,确定所述列车移动授权的终点包括:
当所述相邻列车的运行方向与所述列车的运行方向相反时,确定所述列车移动授权的终点为所述相邻列车的车头前方并且与所述相邻列车的车头的距离为设定的间距,所述设定的间距由所述列车根据实时获取的所述列车与所述相邻列车的当前速度与紧急制动率计算所述列车与所述相邻列车的制动距离,并补偿设定的安全余量后而得到。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述列车闯过所述列车移动授权的终点,或者所述列车突然发生退行、前冲动作导致所述列车与所述相邻列车之间的距离小于所述设定的间距时,立即对所述列车采取制动措施,并向自动列车监控系统发送报警信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述距离所述列车最近的危险点的类型包括:道岔;
所述根据距离所述列车最近的危险点的类型,确定所述列车移动授权的终点包括:
当所述列车进入道岔控制区域内时,在取得道岔控制权之前,确定所述列车移动授权的终点在所述道岔的安全区域之外,所述道岔的安全区域的长度满足所述列车的折返功能。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述距离所述列车最近的危险点的类型包括:前车车尾;
所述根据距离所述列车最近的危险点的类型,确定所述列车移动授权的终点包括:
当所述相邻列车的行车方向与所述列车的行车方向相同,并且所述相邻列车在所述列车的前方时,确定所述列车的移动授权的终点为所述相邻列车车尾的后方,并且与所述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
7.一种列车移动授权的确定装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定列车的行车路径;
获取模块,用于获取所述确定模块确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息;
所述确定模块,还用于根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型;以及根据距离所述列车最近的危险点的类型,确定所述列车移动授权的终点。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述获取模块,具体用于通过区域集中控制器获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述距离所述列车最近的危险点的类型包括:对向车车头;
所述确定模块,具体用于当所述相邻列车的运行方向与所述列车的运行方向相反时,确定所述列车移动授权的终点为所述相邻列车的车头前方并且与所述相邻列车的车头的距离为设定的间距,所述设定的间距由所述列车根据实时获取的所述列车与所述相邻列车的当前速度与紧急制动率计算所述列车与所述相邻列车的制动距离,并补偿设定的安全余量后而得到。
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