[发明专利]卫星导航信号处理方法及装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星导航信号处理方法，其特征在于，包括：

接收卫星导航信号，并对所述卫星导航信号进行预处理得到基带信号；

获取卫星方位信息，并根据所述卫星方位信息确定方向矢量；

采用所述方向矢量对所述基带信号加权，得到具有指向性的波束合成信号；

根据所述方向矢量构造阻塞矩阵，并采用所述阻塞矩阵对所述基带信号加权，得到阻塞信号；

将所述波束合成信号和所述阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，得到抗干扰后的输出信号；

所述将所述波束合成信号和所述阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，得到抗干扰后的输出信号的步骤，包括：

获取抗干扰权值；

采用抗干扰权值对所述阻塞信号加权，得到干扰估计值；

将所述波束合成信号与所述干扰估计值做差运算，得到抗干扰后的输出信号；

其中，所述获取抗干扰权值的步骤，包括：

获取所述卫星导航信号的各波束对应的抗干扰权值的初始值，并根据更新公式进行迭代更新直至所述输出信号的绝对值的平方最小；所述更新公式为：

其中，w(n+1)为下一个抗干扰权值，w(n)为当前抗干扰权值；为所述阻塞信号；μ为一预设的正步长参数，用于调整抗干扰权值的更新速率；||(.)||²表示2范数运算；e(n)为所述输出信号。

2.根据权利要求1所述的卫星导航信号处理方法，其特征在于，所述获取卫星方位信息，并根据所述卫星方位信息确定方向矢量的步骤，包括：

获取载体姿态信息及卫星方位信息，并根据所述载体姿态信息及所述卫星方位信息确定方向矢量。

3.根据权利要求1所述的卫星导航信号处理方法，其特征在于，所述接收卫星导航信号，并对所述卫星导航信号进行预处理得到基带信号的步骤，包括：

接收卫星导航信号，并对所述卫星导航信号进行放大和滤波得到滤波放大信号；

对所述滤波放大信号进行模拟变频，生成中频模拟信号；

对所述中频模拟信号进行采样和数字化，得到数字化的中频数字信号；

对所述中频数字信号进行正交变频和数字滤波，得到基带信号。

4.根据权利要求1所述的卫星导航信号处理方法，其特征在于，所述将所述方向矢量和所述阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，得到抗干扰后的输出信号的步骤之后，还包括：

对所述输出信号进行数字上变频，产生数字中频信号；

将所述数字中频信号发送至接收机，由所述接收机根据所述数字中频信号完成对应的所述卫星导航信号的选星处理。

5.根据权利要求1所述的卫星导航信号处理方法，其特征在于，所述采用所述方向矢量对所述基带信号加权，得到具有指向性的波束合成信号的公式为：

其中,d(n)为所述波束合成信号，M为所述卫星导航信号对应的波束数量；a(n)为所述方向矢量，(.)^H表示共轭转置运算；x(n)为所述基带信号，N为接收所述卫星导航信号的天线的阵元数；

所述根据所述采用所述阻塞矩阵对所述基带信号加权，得到阻塞信号的公式为：

其中,为所述阻塞信号，M为所述卫星导航信号对应的波束数量；B(n)为所述阻塞矩阵；x(n)为所述基带信号，N为接收所述卫星导航信号的天线的阵元数。