[发明专利]一种计步方法、装置和手腕式计步器

权利要求书

1.一种计步方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

若判断为空闲状态，则进入搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为非空闲状态，则计算所述三轴加速度数据的合加速度，其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，则继续判断当前模式是否为计步模式，若当前模式为计步模式，则进行计步；

若当前模式为搜索模式，对所述可能计步点进行缓存，并对所述缓存的可能计步点进行真实步伐校验，若校验所述可能计步点为真实步伐，则将所述当前模式切换为计步模式，并进行计步；若校验所述可能计步点为非真实步伐，则切换至搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断包括：

获取每轴的加速度数据在一定时间内的最大值和最小值；

判断每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值是否小于第一峰值差值预设值，若是，则判断为空闲状态；若否，则判断为非空闲状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点之前，所述方法还包括：

采用加权的滑动均值滤波方法对所述合加速度进行去噪处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点包括：

根据所述当前采样点的合加速度，判断所述当前采样点与上一个采样点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值；若否，判断当前模式是否为计步模式，若当前模式为计步模式，则切换至搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据；若当前模式为搜索模式，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；

判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据，若是，则对当前采样点进行波形分析，将满足波形分析的当前采样点作为可能计步点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对当前采样点进行波形分析，将满足波形分析的当前采样点作为可能计步点包括：

检测波形中的峰值数量；

在检测到的所述波形中的峰值数量为一个时，判断当前采样点的峰值与前谷值和/或后谷值的差值是否大于第一峰值差值预设值，若判断为是则判断当前采样点为可能计步点；

在检测到的所述波形中的峰值数量为两个时，同时判断第一峰值和第二峰值与中间谷值的差值是否小于第一峰值差值预设值且大于第二峰值差值预设值，第一峰值与前谷值的差值是否大于第一峰值差值预设值，并且第二峰值与后谷值的差值是否大于第一峰值差值预设值，若均判断为是则确定第一峰值和第二峰值对应的采样点为可能计步点；

在检测到的所述波形中的峰值数量为三个时，同时判断中间峰值与前谷值和后谷值的差值是否均小于第一峰值差值预设值且大于第二峰值差值预设值，第一峰值与后谷值的差值是否大于第一峰值差值预设值，并且第三峰值与前谷值的差值是否大于第一峰值差值预设值，若均判断为是，则确定三个峰值对应的采样点为可能计步点，其中，第二峰值差值预设值小于第一峰值差值预设值。