[发明专利]对位贴合设备和对位贴合方法

权利要求书

1.一种对位贴合设备，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台用于放置待贴合显示屏，所述待贴合显示屏为柔性曲面OLED；

机械臂，所述机械臂用于抓取待贴合背板，所述背板为曲面背板，并使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的第一方向的一端向所述待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，所述第一方向为长度方向或宽度方向；

吸附装置，所述吸附装置适于与所述待贴合背板吸附配合以抓取所述待贴合背板；

多个定位吸嘴，多个所述定位吸嘴设在所述承载台上且彼此间隔开设置，所述定位吸嘴适于吸附在所述待贴合显示屏的下表面上以对所述待贴合显示屏进行定位，在贴合过程中按照贴合方向，依次释放完成贴合部位处的所述定位吸嘴的真空，以使所述待贴合显示屏粘贴在所述待贴合背板上。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述机械臂包括：

臂体，所述臂体与所述吸附装置相连，所述臂体被构造成带动所述吸附装置运动以抓取所述待贴合背板，并使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的所述第一方向的一端向其所述第一方向的另一端贴合。

3.根据权利要求2所述的对位贴合设备，其特征在于，所述臂体包括固定部、第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述固定部可转动地相连，所述第二支臂与所述第一支臂可转动地相连；

所述吸附装置与所述第二支臂可转动地相连。

4.根据权利要求3所述的对位贴合设备，其特征在于，所述吸附装置包括：

平板，所述平板与所述第二支臂可转动地相连；

至少一个吸附吸嘴组，所述吸附吸嘴组设在所述平板的下表面上，每个所述吸附吸嘴组包括至少一个吸附吸嘴，每个所述吸附吸嘴组适于与一个所述待贴合背板吸附配合。

5.根据权利要求1所述的对位贴合设备，其特征在于，进一步包括：

对位装置，所述对位装置被构造成对所述待贴合背板和所述待贴合显示屏进行对位以使所述待贴合背板的边缘对准所述待贴合显示屏的所述一端的边缘。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的对位贴合设备，其特征在于，所述承载台上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测贴合过程中所述待贴合背板和所述待贴合显示屏之间的压力。

7.根据权利要求1所述的对位贴合设备，其特征在于，所述承载台具有用于放置所述待贴合显示屏的承载面，所述承载面形成为平面。

8.根据权利要求7所述的对位贴合设备，其特征在于，所述承载面上设有缓冲件。

9.一种对位贴合设备的对位贴合方法，其特征在于，所述对位贴合设备包括机械臂和用于放置待贴合显示屏的承载台，所述对位贴合方法包括以下步骤：

将待贴合显示屏放置在所述承载台上；

通过所述机械臂抓取待贴合背板；

通过所述机械臂带动所述待贴合背板运动，使所述待贴合背板从所述待贴合显示屏的第一方向的一端向所述待贴合显示屏的第一方向的另一端贴合，其中，所述第一方向为长度方向或宽度方向，在进行贴合时，按照贴合方向，待贴合显示屏粘贴在待贴合背板上的部位、随待贴合背板的运动从所述承载面上剥离。