[发明专利]理瓶分瓶机构有效
申请号: | 201710643481.1 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107380515B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 于洪金;王欣可;张元;杜启恒;赵峰 | 申请(专利权)人: | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
主分类号: | B65B21/04 | 分类号: | B65B21/04 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 孟凡强 |
地址: | 273500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 理瓶分瓶 机构 | ||
本发明涉及一种理瓶分瓶机构,包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架,支架两侧设有护栏,护栏上设有计数器,传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板,龙门架上设有第一伸缩缸和隔门,第一伸缩缸驱动隔门上下移动,支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板,第二伸缩缸驱动移动板前后移动,计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接控制器,龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板,通道隔板一端连接前挡板,另一端连接龙门架,通道隔板至少有一端通过弹簧连接前挡板或龙门架。优点是:即使抓取等操作定位有误差,通道隔板可发横向移动,避免受力而损坏。
技术领域
本发明涉及一种药用瓶包装机械,具体涉及一种能理瓶计数的分瓶机构。
背景技术
药用瓶在打包之前要将指定数量的瓶子分成一处,并且传输的瓶子排放无规律先完成梳理才能计数,这要用到理瓶分瓶机构,现有的理瓶分瓶机构设置有多条运瓶通道,药瓶自动进入不同的通道,存在不足 :龙门架前部的通道隔板容易断裂,原因是抓取等操作定位有误差,使其频繁受力;龙门架上的隔门容易损坏,原因是要阻隔的药瓶位置靠前,隔门下落时顶住药瓶的上端;药瓶在传送带上进入导向板之间的通道时,各个通道的药瓶分布不匀,易发生碰撞现象。
发明内容
针对现有技术存在通道隔板容易断裂的不足,提供了一种理瓶分瓶机构。
技术手段为:包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架,支架两侧设有护栏,护栏上设有计数器,传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板,龙门架上设有伸缩缸和隔门,伸缩缸驱动隔门上下移动,支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板,伸缩缸驱动移动板前后移动,计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器,龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板,通道隔板一端连接前挡板,另一端连接龙门架,通道隔板至少有一端通过弹簧连接前挡板或龙门架。
优选的,通道隔板为L形,前挡板底部设有多个凹槽,每个凹槽内有弹簧,弹簧两端分别边接隔板和凹槽侧壁。龙门架的横梁下部设多个一端浮动的横轴,横轴上设有弹簧,弹簧一端连接隔板,横轴浮动端设有螺母。
与现有技术相比上述方案具有以下明显的优点:即使抓取等操作定位有误差,通道隔板可发横向移动,避免受力而损坏。
针对现有技术存在隔门容易损坏的不足,提供了一种理瓶分瓶机构。
技术手段为:包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架,支架两侧设有护栏,护栏上设有计数器,传送带上方在龙门架后方间隔设有多个导向板,支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板,伸缩缸驱动移动板前后移动,计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器,前挡板与龙门架之间间隔设有多个通道隔板,龙门架上设有伸缩缸和隔门,伸缩缸驱动隔门上下移动,隔门由横板和横板下面的梳齿构成。
优选的,梳齿的间距为导向板的间距, 龙门架的横梁设有通孔,横板顶部设有导向柱,导向柱穿过通孔,并可沿通孔滑动。
与现有技术相比上述方案具有以下明显的优点:当要遮挡药瓶过于靠前时,隔门的梳齿下落,梳齿触碰药瓶侧面,阻挡药瓶运动,避免卡在药瓶的上端,出现损坏药瓶和隔门情况。
针对现有技术存在药瓶进入通道分布不匀的不足,提供了一种理瓶分瓶机构。
技术手段为:包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架,支架两侧设有护栏,护栏上设有计数器,传送带上方在龙门架后方间隔设有多个导向板,支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板,伸缩缸驱动移动板前后移动,计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器,前挡板与龙门架之间间隔设有多个通道隔板,龙门架上设有伸缩缸和隔门,伸缩缸驱动隔门上下移动,自中间向两侧,导向板长度依次减小。
优选的,导向板末端设有滚轮。
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