[发明专利]一种基于视觉图像的条形码检测识别方法

权利要求书

1.一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

S1.对包含条形码的图像进行采集；

S2.将采集的条码图像转换为灰度图像，构建压缩感知模型，对灰度图像进行压缩；

S3.对压缩后的条码图像进行轮廓检测，搜寻条码图像中最大轮廓的区域，将最大轮廓的区域认定为条形码所在区域；

S4.对条形码所在区域中的条形码进行识别和解码，输出条码数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，所述的构建压缩感知模型的具体过程为：以M行N列大小的测量矩阵Φ对灰度图像x进行测量，按照公式(1)计算得到压缩后的测量值y：

y＝Φx (1)

其中，M<<N。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，以50％的压缩率对灰度图像进行压缩感知。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，所述的步骤S3具体包括以下步骤：

S31.建立边缘检测计算模型，对压缩后的图像进行梯度运算，得到梯度图像；

S32.进行均值滤波运算，对梯度图像进行滤波处理；

S33.对滤波后的图像进行二值化处理；

S34.将二值化后的条码图像进行形态学运算以搜寻图像中最大轮廓的区域。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，所述的步骤31具体为：对压缩后的图像分别进行横向方向和纵向方向上的标准Sobel算法检测，

假设I_Sx为横向方向Sobel算法检测运算结果，I_Sy为纵向方向Sobel算法检测运算结果，按照公式(2)计算梯度图像I_G，

I_G＝|I_Sx-I_Sy| (2)。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，所述的形态学运算包括：至少5次迭代的腐蚀运算和膨胀运算。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，所述的步骤S4包括：

S41.对条形码进行线性扫描；

S42.统计图像中黑色像素和白色像素的位置和个数，计算条形码的黑白宽度编码；

S43.识别条形码中起始符和终止符，根据起始符和终止符判别条码符号和扫描方向；

S44.根据编码规则对条形码进行解码，输出条形码数据。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的条形码检测识别方法，其特征在于，利用红外线摄像头或CMOS摄像头对包含条形码的图像进行采集。