[发明专利]一种螺栓紧固维护系统和方法

权利要求书

1.一种螺栓紧固维护系统，其特征在于，包括：

液压扳手组件；

可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：

响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行转动，具体包括：

响应低于预定阈值一的操作头转动角度值一来控制所述液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的操作头转动角度值二；

响应于低于预定阈值二的操作头转动角度值二来控制所述液压扳手操作头力矩提升至力矩值三，并获取相应的操作头转动角度值三；在所述操作头转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注；

其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。

2.根据权利要求1所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，还包括：

身份标签，设置于待维护工位上并用于存储工位数据；

识别装置，用于对身份标签进行识别；

所述控制器通过识别装置对所述身份标签的识别来载入所述工位的螺栓抽检参数，并根据所述抽检参数产生待抽检螺栓队列。

3.根据权利要求2 所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器配置成响应于高于预定阈值四的操作头转动角度值一来更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的待抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。

4.根据权利要求2或3所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数实现对液压扳手控制。

5.根据权利要求1所述的紧固维护系统，其特征在于，所述液压扳手组件还包括用于为液压扳手操作头提供动力的液压泵，所述液压泵上设置有用于监测输出压力的压力传感器一，所述液压扳手上设置有用于确定相对于所述操作头压力的压力传感器二；

所述控制器被配置成响应于所述压力传感器一和压力传感器二的差值大于阈值时输出报警信号。

6.根据权利要求2或3所述的紧固维护系统，其特征在于：所述身份标签为二维码标签。

7.根据权利要求2或3所述的紧固维护系统，其特征在于：所述识别装置为扫码仪。

8.一种螺栓紧固维护方法，其特征在于，包括：

获取螺栓紧固过程中液压扳手的力矩在设定范围内驱动螺栓转动的累计角度值一；

在所述累计角度值一低于预定阈值一时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固，其具体包括：

在累计角度值一低于预定阈值一时，控制液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的螺栓转动角度值二；

当螺栓转动角度值二低于预定阈值二时，控制液压扳手力矩提升至力矩值三，获取相应的螺栓转动角度值三；

在所述螺栓转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注。

9.根据权利要求8所述的螺栓紧固维护方法，其特征在于，还包括：

根据预设抽检参数形成工位待抽检螺栓队列，根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数控制液压扳手实现对相应螺栓的拧紧维护。

10.根据权利要求9所述的螺栓紧固维护方法，其特征在于，还包括：

在所述累计角度值一高于预定阈值四时更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的待抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。