[发明专利]一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏及控制方法

权利要求书

1.一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，包括底座、设置在底座上的太阳能供电系统、以及设置在太阳能供电系统上部的监控系统，所述底座设有移动轮组件以及与移动轮组件连接的控制模块，底座能够移动并能够在用户的控制下移动至所需位置；监控系统上设有告警装置，移动前通过告警装置告知车辆行驶在隔离带外，让车辆知晓并对移动装置进行安全避让；以免造成护栏移动过程中妨碍行驶车辆通行或带来新的交通事故。

2.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，底座包括圆台形底部外壳以及设置在圆台形底部外壳底部的底盘，所述移动轮组件包括至少两个移动轮，对称设置在底盘上，移动轮的驱动电机与控制模块连接，掌握方向的舵机设置在底盘上位于两个移动轮之间，并能够在控制模块的控制下改变移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，所述控制模块包括：动力模块、传感器模块、远程信号传输模块、监控模块、中央处理器模块；其中动力模块采用

PlaxisV8，传感器模块采用GY-906MLX90614ESF红外测温传感器模块，远程信号传输模块采用KYL-1020L，监控模块采用BGS2，中央处理器模块采用PLC|CPU313C。

4.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，所述太阳能供电系统包括圆台中部外壳以及覆盖在圆台中部外壳上的若干太阳能面板，所述太阳能面板的输出与电源管理模块连接后给整个城市智能可移动道路交通隔离栏供电。

5.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，所述电源管理模块包括DC-DC电源，采用AXP223电源系统管理芯片，电源外围贴合保护板，与AXP223电源系统管理芯片和DC-DC电源连接的保护板采用JBD-HP16SA型号，具有：过充保护、过放保护、温度保护、短路保护、过流保护、二次过压。

6.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，所述监控系统包括锥形监控外壳以及设置在锥形监控外壳内的摄像头，所述摄像头与Allwinner ARM Cortex^TM-A7架构的四核应用处理器与视频处理芯片TMS320DM6446连接；所述RTL8189ETV无线模块、4G数传终端(4G DTU)F2X16与控制模块的基于GPRS+GPS的远程监控指挥系统连接，连接后通过无线模块、4G采用全网通/4G/3G/2.5G全线兼容，数据传终端将视频信号远程发出或存储。

7.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，还包括设置在圆台中部外壳内的伸缩机构，以及一端与伸缩机构连接的伸缩护栏绳，所述伸缩护栏绳能够在伸缩机构的驱动下拉出或收紧，伸缩护栏绳的另一端能够与相邻的城市智能可移动道路交通隔离栏的伸缩机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏，其特征在于，所述伸缩机构包括步进式电机与高强度透明塑料卷轴，伸缩机构包括步进式电机与高强度透明塑料卷轴通过强力粘贴方式固定，高强度透明塑料卷轴为购买产品；所述告警装置设置在地面的激光投影仪或装置顶端的预警闪烁灯告知车辆行驶在隔离带外，让车辆知晓并对移动装置进行安全避让。

9.一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，移动前通过地面激光投影以及装置顶端的预警闪烁灯告知车辆行驶在隔离带外，让车辆知晓并对移动装置进行安全避让，以免造成护栏移动过程中妨碍行驶车辆通行或带来新的交通事故；

步骤2，通过客户端根据当前交通状况控制隔离栏进行移动，当所控制的隔离栏移动到所需位置时，移动停止。

10.根据权利要求9所述的一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏的控制方法，其特征在于，所述步骤2中，每两个隔离栏通过伸缩护栏绳连接成一组构成隔离栏组，当客户端根据当前交通状况控制隔离栏进行移动时，移动方式是每个隔离栏组单独移动或者所有隔离栏组同时移动。