[发明专利]拍照方法及其装置

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

通过结构光获取拍摄对象的第一深度图像；

获取通过结构光形成的待融合场景的第二深度图像；

获取所述拍摄对象的第一图像和所述待融合场景的第二图像；所述第一图像和所述第二图像中携带每个像素点的RGB值；

根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像；

根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，其中，所述目标图像中包括所述拍摄对象和所述待融合场景，所述目标图像为具有色彩且携带有深度信息的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到目标深度图像，包括：

根据所述第一深度图像构建所述拍摄对象的3D模型；

根据所述第二深度图像构建所述待融合场景的3D模型；

在所述待融合场景的3D模型中，获取所述拍摄对象在所述待融合场景中的融合位置；

将所述拍摄对象的3D模型放置到所述待融合场景的3D模组的所述融合位置上，使所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到所述目标深度图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄对象的3D模型放置到所述待融合场景的3D模组的所述融合位置上，使所述拍摄对象融合到所述待融合场景中，得到所述目标深度图像，包括：

获取所述待融合场景中位于所述融合位置上的至少一个物体；

从所述第二深度图像中提取所述物体的深度信息；

根据所述第一深度图像中所述拍摄对象的深度信息和所述物体的深度信息，确定所述拍摄对象和所述物体之间的相对关系；

根据所述相对关系，将所述拍摄对象融合到所述待融合场景中形成所述目标深度图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像中所述拍摄对象的深度信息和所述物体的深度信息，确定所述拍摄对象和所述物体之间的相对关系，包括：

根据所述拍摄对象的深度信息和所述物体的深度信息，对所述拍摄对象的尺寸、所述物体的尺寸和/或前后位置关系进行调整，形成所述拍摄对象和所述物体之间的相对关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、所述第二图像以及所述目标深度图像，形成目标图像，包括：

将所述第一图像与所述第二图像进行融合，得到所述第一图像中每个像素点的融合RGB值；

利用所述第一图像中每个像素点融合后的RGB值对所述目标深度图像中所述拍摄对象的颜色进行填充，得到所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像进行融合，得到所述第一图像中每个像素点的融合RGB值，包括：

获取所述第二图像的每个像素点RGB值；

使用所述第二图像的每个像素点RGB值对所述第一色彩图像中每个像素点的RGB值进行修正，得到所述第一图像中每个像素点融合后的RGB值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过结构获取拍摄对象的第一深度图像，包括：

向所述拍摄对象发射结构光；

采集所述结构光在所述拍摄对象所形成的发射光；其中所述发射光中携带用于对拍摄对象的深度信息；

将所述反射光在图像传感器上所成的图像作为所述第一深度图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述结构光为非均匀的结构光，所述非均匀的结构光为多个光斑的集合构成的散斑图案或乱点图案，是由设置在终端上的投射装置中的衍射光学元件形成的，其中，所述衍射光学元件上设置有一定数量的浮雕，所述浮雕的凹槽深度不同。