[发明专利]一种机架推手及使用该机架推手的控制台

说明书

技术领域

本申请涉及一种医疗器械技术领域，特别是涉及一种机架推手及使用该机架推手的控制台。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用。目前，医疗机器人已经在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节转换、整形外科、泌尿外科手术等方面得到了广泛的应用，大大提高了手术的精度和效果。

手术机器人作为医疗器械领域的重要组成部分，它已经广泛的应用于世界各地的许多手术室中，这些机器人在计算机和微电子技术的支持下为手术提供了强有力的帮助。

目前广泛应用的达芬奇手术机器人系统主要由控制台部分、操作臂部分和成像部分组成，其中控制台部分由计算机、手术操作监视器、操作手柄、脚踏板及其他输入输出设备组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，借助三维视觉，双手控制主操作手，手部动作传达到机械臂及手术器械，完成手术操作。

通常，控制台设置在无菌区之外，控制台下面设有滚轮，在使用前，可以将控制台推动到指定位置。使用完成后，则可以将控制台移开。但是现有技术中，直接推动控制台的机架，而没有设置专门推动控制台的推手，因此在移动控制台时，由于不方便抓握而造成推动时操作不方便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种机架推手及使用该机架推手的控制台，主要目的在于在移动机架时有专门设置的抓握位置，使控制台移动方便。

为达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：

一方面，本申请的实施例提供一种机架推手，用于手扶以推动机架，包括相互连接的主体部分与连接部分，所述连接部分用于与所述机架固定连接；

其中，所述主体部分包括适宜手扶的握持段，所述连接部分为法兰盘状，所述法兰盘的两个端面分别固定连接所述主体部分和所述机架。

本申请的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述握持段为长条状，并且与所述机架平行；

所述主体部分还包括弯折段，所述弯折段与所述握持段相邻，所述弯折段设置在所述握持段的一端或两端，所述弯折段向所述机架方向弯折，并且所述弯折段的端头连接有所述法兰盘。

优选地，所述连接部分设有定位装置，所述定位装置与所述机架的对应部分接触或配合，用于使所述连接部分与所述机架对正连接。

优选地，所述定位装置为法兰盘的端面弯折形成；

其中，与机架连接的所述法兰盘的端面的第一部分与所述机架的第一面贴紧，第二部分向所述机架一侧弯折后与所述机架的第二面贴紧，其中所述第一面和所述第二面为相交的两个面。

优选地，所述法兰盘端面上设有连接孔，用于与所述机架紧固连接。

优选地，所述主体部分和/或所述连接部分为轻型金属材料制成。

优选地，所述主体部分和/或所述连接部分为铝合金材料制成。

优选地，所述握持段的外表面进行氧化喷砂处理。

优选地，所述主体部分的扶手部分水平设置，所述弯折段部分或全部倾斜，使所述握持段与所述主体部分连接所述法兰盘的端头不在同一高度。

优选地，所述主体部分与所述连接部分为一体成型结构。

另一方面，本申请的另一个实施例提供一种控制台，包括机架以及上述的机架推手，所述机架推手设置在所述机架上。

本申请的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述机架推手设置在所述机架的靠近上端的部位。

借由上述技术方案，本申请一种机架推手及使用该机架推手的控制台至少具有下列优点：

本申请的技术方案通过设置相互连接的主体部分与连接部分，并使所述连接部分与所述机架固定连接实现推手的固定。同时，由于所述连接部分为法兰盘状，所述法兰盘的两个端面分别固定连接所述主体部分和所述机架，由于法兰盘的面积较大，与机架的接触面积较大，因此使所述推手与所述机架能够实现可靠的固定，从而使操作员手握所述握持段则可以很方便地移动所述机架。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的一种机架推手的结构示意图；

图2是本申请的另一个实施例提供的一种控制台的结构示意图；

图3是图2的A放大图。

具体实施方式