[发明专利]手术机器人的医生控制台

权利要求书

1.一种手术机器人的医生控制台，包括操作平台，其特征在于，所述操作平台底部设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部与操作平台固定在一起，所述升降立柱的底部与底座机架固定在一起，所述升降立柱外设置有外壳，所述外壳随操作平台的升降同步上升和下降。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述操作平台包括操纵执行机构的控制器，以及与所述操作平台相连的支撑医生手臂的扶肘平台，所述扶肘平台上设置有控制所述操作平台升降的触摸屏。

3.根据权利要求2所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述扶肘平台包括扶肘和支撑所述扶肘的支撑臂，所述支撑臂与所述操作平台相连，所述扶肘与支撑臂之间设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块与所述支撑臂固定在一起，所述扶肘随滑块的移动沿所述滑轨移动，所述触摸屏设置在所述扶肘上。

4.根据权利要求3所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述滑轨前进方向的两端设置有限位装置。

5.根据权利要求1所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述升降立柱，包括内管、外管、第一丝杆、套设于第一丝杆内的第二丝杆及驱动装置，外管与内管套接并可沿内管的轴向往复运动，外壳与外管套接并可沿外管的轴向往复运动，第一丝杆与内管连接，第二丝杆与外管连接，所述驱动装置设于内管中并与第一丝杆、第二丝杆传动配合以带动内管、外管和外壳轴向往复运动。

6.根据权利要求5所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述驱动装置包括设于内管中的马达、设于内管中的传动管，传动管上端设有与第一丝杆传动连接的传动件，传动管下端设有与第二丝杆传动连接的传动齿轮，马达转动并带动传动齿轮和传动管转动，传动管带动传动件转动，传动件带动第一丝杆轴向运动并带动内管轴向运动，传动齿轮沿第二丝杆的轴向运动并带动外管轴向运动。

7.根据权利要求3所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述支撑臂上设置有走线凹槽，连接所述触摸屏的走线放置在所述走线凹槽内。

8.根据权利要求1所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述外壳为塑胶外壳。

9.根据权利要求1所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述外壳为防尘隔离保护罩。

10.根据权利要求1所述的一种手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述手术机器人的医生控制台升降的高度范围为0-100mm。