[发明专利]停车导航方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。本方案解决了现有技术中当用户车辆从室外进入地下停车场时，容易造成导航定位失败现象，降低用户体验的技术问题。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着智能手机的广泛应用，用户已经习惯于手机的定位服务以查看周边地图或进行定位导航，然而，现有手机上提供的定位服务大都是室外定位服务，如室外环境的导航，室外周边搜索等，室外导航并不能满足地下停车场等室内环境的导航需求，因此当用户车辆从室外进入地下停车场时，容易造成导航定位失败现象，降低用户体验的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车导航方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中定位过程中智能化程度低，用户体验差的技术问题。

为实现上述目的，所述停车导航方法包括：

获取终端扫描的识别码，基于该识别码发送地下停车场的路线图至所述终端；

获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置；

获取终端发送的所述车辆的目标空闲车位，根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端，以供终端在路线图上显示该第一导航路线。

可选地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后包括：

当接收到终端发送的所述车辆到达目标空闲车位的指令时，获取该目标空闲车位的标识，并基于该标识对应更新所述地下停车场的空闲车位信息。

可选地，所述根据所述车辆的位置与目标空闲车位生成第一导航路线，并将第一导航路线发送至终端步骤之后还包括：

获取车辆到达目标空闲车位时终端采集的目标识别信息；

当接收到取车指令时，获取终端当前位置，基于所述目标识别信息与终端当前位置，生成并发送第二导航路线至所述终端，以供终端在路线图上显示该第二导航路线，以实现取车。

可选地，所述识别信息包括识别图像，所述获取车辆预置范围内的识别信息，基于该识别信息获取所述车辆的位置步骤包括：

获取终端采集的车辆预置范围内的识别图像，并获取识别图像中的编码信息；

将所述识别图像中的编码信息与预存的编码图片的编码信息进行匹配，以获取所述车辆的位置。

可选地，所述获取识别图像中的编码信息步骤包括：

获取识别图像的矩阵信息，并对识别图像进行灰度、黑白处理；

对黑白处理后的所述识别图像进行腐蚀和膨胀处理，并对腐蚀和膨胀处理后的识别图像进行图像分割与图像离散处理；

基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息。

可选地，所述基于图像离散处理后的所述识别图像获取编码信息步骤之后包括：

获取预存的与所述识别图像的编码信息匹配的编码图片，并获取该编码图片的编码信息；

基于所述编码图片的编码信息与识别图像的编码信息获取所述车辆的位置。