[发明专利]一种联动解锁式微卫星在轨释放装置

说明书

本发明公开了一种联动解锁式微卫星在轨释放装置，包括一底座，微卫星连接端上设置有尾部接口，尾部接口与底座之间通过联动解锁组件实现锁定、解锁；底座与微卫星连接端之间设置有储能组件，其包括有：推板、分离弹簧、导向杆，推板在导向杆及分离弹簧的作用下推动微卫星与底座分离弹出；联动解锁组件包括有一转轴，转轴安装在底座上；转轴周向上均匀连接有至少三个曲柄，曲柄的末端连接有一锁块，转轴转动，通过曲柄带动锁块径向移动；尾部接口上周向均布有至少三个插孔，且插孔与锁块一一对应，锁块径向移动伸进或退出插孔，实现锁定或解锁。本发明提供的联动解锁式微卫星在轨释放装置，实现了微卫星在轨释放过程的联动解锁和平稳释放。

技术领域

本发明涉及微小飞行器在轨释放装置技术领域，具体涉及一种联动解锁式微卫星在轨释放装置。

背景技术

我国载人航天工程空间站各舱段完成在轨组件后，需完成大量的在轨试验验证与在轨工程应用，微小飞行器在轨释放技术应运而生。按照国际空间站的在轨应用的经验，我国空间站完成在轨组件后，也具备微小飞行器在轨释放功能，微小飞行器主要包括外观外形不标准的微卫星与外形外观标准的立方星，微卫星是一种质量在10～100公斤之间的具有某种特定功能的微小飞行器，微卫星的外形包络与质量特性与其自身的功能需求相关，覆盖范围较大，对释放机构的适应能力提出较高的要求。微小飞行器随货运飞船进入空间站后，航天员手动将微小飞行器安装在释放装置后转运到舱外，在机械臂的辅助下完成微小飞行器在轨释放。

目前，国内已有单锁块解锁式微卫星在轨释放装置，但其存在解锁过程负载不均衡、卫星释放瞬间振动明显等问题，影响微卫星释放过程的准确性和安全性。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明提供了一种联动解锁式微卫星在轨释放装置，包括一底座，微卫星连接端上设置有尾部接口，所述尾部接口与所述底座之间通过联动解锁组件实现锁定、解锁；所述底座与所述微卫星连接端之间还设置有储能组件；

所述储能组件包括有：推板，位于所述底座与所述微卫星连接端之间，且所述推板通过至少三个周向均布的导向杆与所述底座连接，所述导向杆可相对于所述底座轴向移动；分离弹簧，位于所述推板与所述底座之间，且分离弹簧连接所述推板和底座；所述联动解锁组件解锁后，在所述分离弹簧的弹力作用下，所述推板推动所述微卫星与所述底座分离弹出；

所述联动解锁组件包括有一转轴，所述转轴安装在所述底座上；所述转轴周向上均匀连接有至少三个曲柄，所述曲柄包括一连杆，所述连杆的一端与所述转轴的外侧壁铰接，所述连杆的另一端与所述锁块铰接，所述转轴转动，通过所述连杆带动所述锁块径向移动；所述尾部接口上周向均布有至少三个插孔，所述插孔分布在所述转轴的外圈，且与所述锁块一一对应，所述锁块径向移动伸进或退出所述插孔，实现锁定或解锁；

所述底座上还设置有驱动所述转轴转动的电机，所述电机的输出轴与所述转轴固定连接，带动所述转轴转动；

所述底座上还设置有驱动所述转轴转动的手动锁紧轴，所述手动锁紧轴通过传动机构与所述转轴联动，手动转动所述手动锁紧轴带动所述转轴转动。

较佳地，所述推板朝向所述底座一端的外圈上设置有外护套，所述底座朝向所述推板一端的外圈上设置有内护套，所述外护套套设在所述内护套的外圈，且可相互移动；所述联动解锁组件、分离弹簧、导向杆均位于所述内护套内。

较佳地，所述导向杆的一端与所述推板固定连接，另一端穿过所述底座连接到一限位板上。

较佳地，所述底座背离所述微卫星的一端上延伸有支架，所述限位板的侧边与支架之间设置有导向机构，所述导向杆带动所述限位板轴向移动的时候，所述限位板相对于所述导向机构移动。

较佳地，所述限位板朝向底座的一面上设置有缓冲垫。

较佳地，所述底座与所述限位板之间还设置有可拆卸的调节螺杆，用于调节所述限位板与所述底座之间的间距。