[发明专利]装配质量检测方法及装置

权利要求书

1.一种装配质量检测方法，其特征在于，所述装配质量检测方法包括：

建立建筑物装配模型；

采集任意建筑物的装配数据；

将所述装配数据与所述建筑物装配模型进行对比，查找出与所述装配数据对应的装配子模型；

将所述装配子模型与所述装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值；

若所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度大于预设值，则判定为装配达标。

2.如权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述建筑物装配模型的为三维模型，所述三维模型中包括模拟装配物及所述模拟装配物之间的连接关系。

3.如权利要求2所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述采集任意建筑物的装配数据的步骤包括：

通过超声波传感器采集所述装配数据，所述装配数据包括建筑物的各个装配物之间的距离及各个装配物的大小；或者

通过摄像设备获取的所述装配数据，所述装配数据包括建筑物的图像；或者

通过三维激光扫描仪获取所述装配数据，所述装配数据包括所述建筑物的三维坐标数据。

4.如权利要求3所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述采集任意建筑物的装配数据包括：采集所述建筑物装配前的装配数据及装配后的装配数据；

所述将所述装配子模型与所述装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值的步骤包括：

将所述建筑物装配前的装配数据与所述装配子模型的分解三维图中的各个模拟装配物进行匹配，以判断所述装配数据对应的装配物与所述模拟装配物是否为对应装配物；

将所述装配后的装配数据与所述装配子模型的装配图进行对比以判断所述装配数据所描述的装配结构与所述装配子模型的装配图的相似度是否大于预设值。

5.如权利要求1-4任意一项所述的装配质量检测方法，其特征在于，在将所述装配子模型与所述装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值的步骤之前，所述方法还包括：

将所述装配数据按照所述装配子模型调整大小，以使所述装配数据所呈现的装配物的大小与所述装配子模型中对应的装配物的误差在预设范围内；

所述将所述装配子模型与所述装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值的步骤包括：

将所述装配子模型与调整大小后的装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值。

6.如权利要求1-4任意一项所述的装配质量检测方法，其特征在于，在将所述装配子模型与所述装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值的步骤之后，所述方法还包括：

若所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度小于预设值，则判定为装配不达标，并向指定终端发送提示信息。

7.一种装配质量检测装置，其特征在于，所述装配质量检测装置包括：

建立模块，用于建立建筑物装配模型；

采集模块，用于采集任意建筑物的装配数据；

查找模块，用于将所述装配数据与所述建筑物装配模型进行对比，查找出与所述装配数据对应的装配子模型；

判断模块，将所述装配子模型与所述装配数据进行对比，判断所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度是否大于预设值，若所述装配数据中的结构与所述装配子模型相似度大于预设值，则判定为装配达标。

8.如权利要求7所述的装配质量检测装置，其特征在于，所述采集模块包括：

第一采集单元，用于通过超声波传感器采集所述装配数据，所述装配数据包括建筑物的各个装配物之间的距离及各个装配物的大小；或者

第二采集单元，用于通过摄像设备获取的所述装配数据，所述装配数据包括建筑物的图像；或者

第三采集单元，用于通过三维激光扫描仪获取所述装配数据，所述装配数据包括所述建筑物的三维坐标数据。