[发明专利]一种具有冗余设计的限位装置

权利要求书

1.一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接；

所述第一连接部为销轴或端头；所述第一连接部为端头时，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑部上，所述端头的末端穿出所述第一支撑部；

所述第二连接部的数目为两个，两所述第二连接部间隔设置在所述第一连接部的两侧；

两所述第二连接部均为螺钉，两螺钉分别穿过设置在所述第一支撑部上的螺纹孔；

所述缓冲部通过螺钉连接在所述第三支撑部的一侧；

所述缓冲部设置成缓冲垫，所述缓冲垫采用硅橡胶制成；

在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，所述缓冲部连接在所述第三支撑部朝向所述基座的一侧；

所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接；

在所述基座的顶部和底部分别设置有悬臂横梁，所述基座位于所述立向导轨的极限行程时，所述悬臂横梁与所述缓冲部接触。