[发明专利]一种手持振动式枸杞采收机

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。

背景技术

枸杞不仅风味独特，果味甘甜，且具有滋补肝肾，益精明目的功能，是名贵的药材和滋补品。随着人们生活水平的提高和商业的推广，人们逐渐认识到了枸杞的药用价值，并且对枸杞的需求也越来越高。为满足日益增长的枸杞消费市场需求，我国不断扩大枸杞的种植规模。但是枸杞果实的采摘问题一直困扰着广大农民。

枸杞树形为多分支灌木，属无限花序，且枸杞枝条上多有棘刺，给人工采摘带来了很大的不便。现有的枸杞机械采收装置可分为四种类型：气流式枸杞采收装置、剪切式枸杞采收装置、梳刷式枸杞采收装置和振动式枸杞采收装置。通过对各种枸杞采收装置的结构及特点的分析可知，相比其他形式的枸杞采收装置，振动式枸杞采收装置在采收效率和作业成本上有较大优势，可有效将果实和枝条分离。因此，研究出一种效率高的振动式枸杞采收装置具有重要的实践意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种手持振动式枸杞采收机，实现在不损伤枸杞果实的前提下，对其进行高效简洁的采摘操作。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

一种手持振动式枸杞采收机，包括直流电机1、电机保护壳2，该采收机还包括第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第二锥齿轮轴承5、第二锥齿轮轴承座6、带轴偏心轮9、直连杆10、“L”形连杆11、转轴12、拍打指13和安装盒15。其中：

安装盒15的前端为电机固定壁，左右两侧为转轴固定壁；两侧的转轴固定壁上对应设有限位槽151。

直流电机1套入所述电机保护壳2并与安装盒15的电机固定壁固接。

第一锥齿轮3与直流电机1的电机输出轴固定相连；第一锥齿轮3 与第二锥齿轮4在水平面上啮合。

第二锥齿轮4通过第二锥齿轮轴承5安装固定于第二锥齿轮轴承座6内；第二锥齿轮轴承座6固定于安装盒15底面。

带轴偏心轮9为圆台状，圆台一面设置阶梯轴91，另一面设置偏心轴92；所述阶梯轴91穿过第二锥齿轮轴承5并与第二锥齿轮4固接；所述偏心轴92与直连杆10的一端转动连接；直连杆10的另一端与“L”形连杆11的一端转动连接，“L”形连杆11的另一端与转轴12的底面固定连接。

转轴12两端分别通过轴承安装于轴承底座上，轴承底座固定于安装盒15的转轴固定壁内侧，所述轴承底座位于限位槽151的下方。

拍打指13固定在转轴12上。

所述拍打指13为楔形双指结构，其指部为两对称设置并互呈角度的板，两板之间由连接部相连接；连接部设有圆孔。

所述拍打指13为楔形单指结构，其包括指部和连接部，指部为板状，与连接部呈角度连接；其在转轴12上的安装排列方式为相对交错安装。

所述拍打指13为3个。

所述电机保护壳2上设置多个散热孔。