[发明专利]一种超宽带天线及机器人

权利要求书

1.一种超宽带天线，其特征在于，包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基板的背面的金属地和贯穿接地基板的金属过孔；第一天线辐射板和第二天线辐射板交叉固定；第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，金属过孔与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片导通。

2.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和/或第二天线辐射板分别由两块天线辐射板组成，多块天线辐射板呈放射状固定。

3.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板具体通过以下方式交叉固定：

第一天线辐射板的上部设置了卡槽、底部设置了插槽，所述第一天线辐射板的卡槽的部分或全部位于具有辐射片的区域，所述第一天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域；所述第二天线辐射板的下部设置了卡槽、底部设置了与所述第二天线辐射板的卡槽连通的插槽，所述第二天线辐射板的卡槽和插槽均位于具有辐射片的区域，第一天线辐射板和第二天线辐射板通过第一天线辐射板的卡槽与第二天线辐射板的卡槽交叉卡接固定。

4.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板具体通过以下方式交叉固定：

第一天线辐射板设置了卡槽、底部设置了与卡槽连通的插槽，所述第一天线辐射板的卡槽和所述第一天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域；所述第二天线辐射板的底部设置了插槽，所述第二天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过第一天线辐射板的卡槽与第二天线辐射板交叉卡接固定。

5.如权利要求3或4所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板为相互垂直交叉卡接固定。

6.如权利要求1、3或4所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过以下方式固定在天线接地板上：

所述第一天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片；所述第二天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片；所述接地基板在所述第一天线辐射板的辐射片基板的助焊片和所述第二天线辐射板的辐射片基板的助焊片对应位置设置有助焊片；第一天线辐射板的助焊片和第二天线辐射板的助焊片分别与所述接地基板的助焊片焊接。

7.如权利要求1、3或4所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过以下方式固定在天线接地板上：

所述第一天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片，所述第一天线辐射板的辐射片基板还于助焊片位置向下延伸出卡接部；所述第二天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片，所述第二天线辐射板的辐射片基板还于助焊片位置向下延伸出卡接部；接地基板在所述第一天线辐射板的辐射片基板的卡接部和所述第二天线辐射板的辐射片基板的卡接部对应位置设置有卡槽和位于卡槽一侧或两侧的助焊片；第一天线辐射板的卡接部和第二天线辐射板的卡接部分别插入接地基板的卡槽，第一天线辐射板的助焊片和第二天线辐射板的助焊片分别与位于接地基板的卡槽一侧或两侧的助焊片焊接。

8.如权利要求3或4所述的超宽带天线，其特征在于，所述超宽带天线还包括射频连接器，所述射频连接器从接地基板的背面穿过金属过孔与第一天线辐射板的插槽和第二天线辐射板的插槽配合，射频连接器的内针与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片焊接，射频连接器的金属外壳焊接在金属地；

或者，

所述超宽带天线还包括射频连接线，将射频连接线的线芯焊接在金属过孔，金属过孔还与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片焊接，射频连接线的接地线焊接在金属地。

9.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片的宽度由上到下逐步变窄。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一项所述的超宽带天线。