[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种在被赋予了销售指令时进行销售动作的自动售货机，在所述销售动作中，设置于相应的商品收纳通道的排出机构进行驱动来排出该商品收纳通道的最下位的商品，使被排出的商品在滑道上滚动而引导至商品取出部，所述自动售货机的特征在于，包括：

设置于自动售货机主体的检测声压的声压检测单元；和

控制单元，其基于由所述声压检测单元检测到的声压取得所述销售动作的声谱图，在所取得的声谱图中的由规定时间的规定频带所确定的判断范围的声功率值小于对应于该判断范围预先设定的阈值时，判断为所述销售动作发生了不良。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由第一时间的第一频带所确定的第一判断范围的声功率值小于对应于该第一判断范围预先设定的第一基准值时，判断为所述排出机构发生了不良。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后的第二时间的第二频带所确定的第二判断范围的声功率值小于对应于该第二判断范围预先设定的第二基准值时，判断为商品未落在所述滑道上。

4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第二时间靠后的第三时间的第三频带所确定的第三判断范围的声功率值小于对应于该第三判断范围预先设定的第三基准值时，判断为商品未被引导至所述商品取出部。

5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后且比所述第二时间靠前的第四时间的第四频带所确定的第四判断范围的声功率值与在相应的商品收纳通道的上一次销售动作中所取得的声谱图中的第四判断范围的声功率值之间的变化比例小于预先决定的变化基准值，并且本次的声谱图的所述第二判断范围的声功率值低于所述第二基准值且本次的声谱图的所述第三判断范围的声功率值低于所述第三基准值时，判断为所述商品收纳通道发生了商品堵塞。

6.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后且比所述第二时间靠前的第四时间的第四频带所确定的第四判断范围的声功率值与在相应的商品收纳通道的上一次销售动作中所取得的声谱图中的第四判断范围的声功率值之间的变化比例高于预先决定的基准判断值时，判断为该商品收纳通道的商品余量为规定数以下。