[发明专利]一种室内除甲醛行走装置及其控制系统

权利要求书

1.一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，包括：行走机械部分、内置容器、上盖、PTC发热元件、模块集成、移动电源；

所述行走机械部分包括底盘、外壳、左驱动轮、右驱动轮及随动轮，所述底盘为圆盘形，底盘上设置驱动电机，所述外壳上部设置有外螺纹段，所述左驱动轮、右驱动轮及随动轮安装在底盘上；

所述内置容置包含除甲醛溶剂，内置容器固定在外壳内，所述上盖上表面设置网状镂空，整体呈圆形，上盖内圈设置内螺纹段，且内螺纹段与外壳上的外螺纹段相配合连接；

所述PTC发热元件密封设置在内置容器底部中央处，所述模块集成与移动电源上下设置在底盘上，且移动电源靠近底盘，所述移动电源适配有充电接口。

2.根据权利要求1所述的一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，所述底盘与外壳采用高强度塑料材料，材料优选为玻纤增强尼龙66。

3.根据权利要求1或2所述的一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，底盘上设置的驱动电机数量为2个，左驱动轮、右驱动轮分别由2个电机其中的一个独立驱动。

4.根据权利要求1所述的一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，所述外壳上设置有LCD显示屏及信号灯。

5.根据权利要求1所述的一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，所述左驱动轮、右驱动轮通过差速转向式进行转向。

6.如权利要求1-5任意一所述的一种室内除甲醛行走装置的控制系统，其特征在于：包括环境感应模块、CPU模块、机械驱动模块，数据显示模块，所述环境感应模块包括甲醛检测单元、传感器单元，所述传感器单元包括超声波传感器、红外线传感器、编码器、线加速度计，编码器用于确定当前机器人的位置，线加速度计获取线加速度信息，进而得到线加速度和位置信息，所述CPU模块包括数据传递单元、室内3D数据库、CPU计算单元，所述机械驱动模块包括电机驱动单元、机械运动机构，所述数据显示模块包括数据显示单元、数据上传单元。

7.根据权利要求6所述的一种室内除甲醛行走装置的控制系统，其特征在于，数据传递单元设置有USB数据传输端口。

8.根据权利要求6所述的一种室内除甲醛行走装置的控制系统，其特征在于，数据上传单元设置有GPS定位器及发射器。