[发明专利]一种室内大理石地板装潢装置及其控制系统

权利要求书

1.一种室内大理石地板装潢装置，其特征在于，包括：固定底座、旋转杆体、提升气缸、伸缩杆体、提升杆体、抽气机、抽气管、抓取吸盘、隔套、电机、联轴器、主动轮、从动轮；

所述旋转杆体上设置有耳形安装座，安装座上开有通孔，旋转杆体与固定底座通过隔套配合连接；

所述提升气缸末端通过旋转杆体上的耳形安装座与旋转杆体连接，提升气缸前端与伸缩杆体铰接；

所述伸缩杆体前端设置有伸缩气缸，伸缩杆体与旋转杆体通过销轴连接；

所述提升杆体上设置气体通道，提升杆体与伸缩杆体通过螺栓装配，所述抽气机与抽气管的前端连接，抽气管上设置有气密性装置，抽气管末端与提升杆体的气体通道连接；

所述抓取吸盘连接在提升杆体的末端，所述电机通过联轴器连接主动轮，主动轮与从动轮通过齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内大理石地板装潢装置，其特征在于，所述固定底座上可设置固定吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种室内大理石地板装潢装置，其特征在于，所述旋转杆体内圈与隔套外圈过渡配合连接，隔套内圈与固定底座外圈间隙配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内大理石地板装潢装置，其特征在于，所述提升杆体上设置有扫描摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种室内大理石地板装潢装置，其特征在于，所述隔套的材料优选为铝基合金。

6.根据权利要求1所述的一种室内大理石地板装潢装置，其特征在于，所述抽气管的材料优选为45号钢。

7.如权利要求1-6任意一所述的一种室内大理石地板装潢装置的控制系统，包括摄像扫描模块、GPU处理模块、动作模块，外置操作面板，其特征在于，所述摄像扫描模块包括扫描摄像头、摄像传送单元，摄像扫描模块与GPU处理模块通信连接，所述GPU处理模块包括图像处理单元、GPU计算单元、GPU储存单元，所述GPU储存单元包含住房的户型、面积、大理石地板形状大小、大理石地板施工装潢方案信息的数据库，GPU处理模块与动作模块通信连接，所述动作模块包括电机动作单元、气缸动作单元、抽气动作单元，所述外置操作面板设置有向上、向下、向左、向右、向前、向后、吸附、释放的操作命令按钮，外置操作面板通过电缆线与GPU处理模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种室内大理石地板装潢装置的控制系统，其特征在于，所述外置操作面板设置有USB数据传输接口。