[发明专利]一种多光盘的提取分发装置

说明书

本发明公开一种多光盘的提取分发装置，该多光盘的提取分发装置包括有一内部竖向形成有第一空腔的圆柱状提取部及一设置于提取部顶端的法兰部，提取部的第一空腔的上部处设置有一线圈轴，线圈轴的外侧对称设置有第一线圈和第二线圈，于线圈轴中容置有一柱形磁铁，柱形磁体的的下端间隔固定有第一凸套和第二凸套，与第一凸套和第二凸套分别对应设置有容置孔、铁磁性滚珠、斜环面、和阻挡件；提取部的外径小于光盘内孔直径，当第一铁磁性滚珠或第二铁磁性滚珠向外凸出时，提取部铁磁性滚珠处的直径大于光盘内孔直径，所述法兰部的外径大于光盘内孔直径。本发明能一次抓取多张光盘送至光驱或光盘匣，节省装置中间多次运转的时间，提高装置的换盘速度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多光盘的提取分发装置。

背景技术

光存储作为目前容量大、安全性高、成本低的存储技术，是适用于大数据分配存储和长久备份的存储技术。在现有光盘阵列库、光盘阵列机的光存储设备中，随着用户对存储设备要求的提升，对存储容量、系统响应速度等有着更高的要求，目前在光存储设备中实现抓取光盘的设备分为片夹式抓取和盘孔式抓取，而应用较为广泛的是盘孔式抓取，盘孔式抓取是将机械手的直径设定小于光盘中间空的直径，通过电子定位于光盘中间的孔上，垂直介入光盘中间，固定光盘后，将光盘转移到目标位置。随着数据量的提升，人们对存储设备的容量要求越来越大，对系统处理速度要求也越来越快，而提升机械手的换盘速度也是提高系统处理速度的一种方式，现有技术中为单盘抓取技术，一次只抓取一张光盘送至光驱或光盘匣，因此如何提高换盘速度是我们要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提出一种多光盘的提取分发装置，能够一次抓取多张光盘送至光驱或光盘匣，节省装置中间多次运转的时间，提高了装置的换盘速度。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多光盘的提取分发装置，该多光盘的提取分发装置包括有一内部竖向形成有第一空腔的圆柱状提取部及一设置于提取部顶端的法兰部，所述提取部的第一空腔的上部处设置有一线圈轴，所述线圈轴的外侧对称设置有第一线圈和第二线圈，于所述线圈轴中容置有一柱形磁铁，所述柱形磁体的的下端间隔固定有第一凸套和第二凸套，所述第一凸套的中部自上向下逐渐均匀收缩而形成有一第一斜环面，所述提取部的腔壁对应于该第一凸套处均匀设置有若干第一容置孔，所述第一容置孔中容置有第一铁磁性滚珠，所述第一铁磁性滚珠抵触于所述第一凸套的第一斜环面，并于所述第一容置孔的外侧处设置有一用于阻挡第一铁磁性滚珠向外掉落的第一阻挡件，所述第二凸套的上部自下向上逐渐均匀收缩而形成有一第二斜环面，所述提取部的腔壁对应于该第二凸套处均匀设置有若干第二容置孔，所述第二容置孔中容置有第二铁磁性滚珠，所述第二铁磁性滚珠抵触于所述第二凸套的第二斜环面，并于所述第二容置孔的外侧处设置有一用于阻挡第二铁磁性滚珠向外掉落的第二阻挡件；所述提取部的外径小于光盘内孔直径，当第一铁磁性滚珠或第二铁磁性滚珠向外凸出时，提取部铁磁性滚珠处的直径大于光盘内孔直径，所述法兰部的外径大于光盘内孔直径。

其中，所述第一铁磁性滚珠和第二铁磁性滚珠均为钢珠。

其中，所述第一阻挡件和第二阻挡件均为弹簧或弹片。

其中，所述第一凸套和第二凸套均为铁质凸套。

其中，所述第一铁磁性滚珠的个数为4个，所述第二铁磁性滚珠的个数为4个。

其中，所述第一铁磁性滚珠的个数为6个，所述第二铁磁性滚珠的个数为6个。

其中，还包括一顶盖，所述顶盖的左右两侧分别开设有一固定孔，用于将顶盖固定于所述法兰部，所述顶盖内设置有一腔室用于容置所述线圈轴的延伸部。

其中，所述提取部的下部自上向下收缩且内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内径小于第一空腔；所述第一凸套的下部为柱形结构，所述柱形结构容置于所述第二空腔内。