[发明专利]一种鱼形线减速机

权利要求书

1.一种鱼形线减速机，其特征在于，输入轴(10)顺次转动串联左支撑盘(20)、左偏心滚轴盘(30)、右偏心滚轴盘(31)、右支撑盘(21)和右轴承端盖(41)，所述左偏心滚轴盘(30)和所述右偏心滚轴盘(31)偏心连接于所述输入轴(10)，所述左支撑盘(20)与所述齿圈壳体(60)通过第一左轴承转动连接，所述右支撑盘(21)与所述齿圈壳体(60)通过第一右轴承转动连接；

多个传递轴(50)相对于所述输入轴(10)的中心线圆周均布，且各所述传递轴(50)具体为等径圆柱轴，所述传递轴(50)串联所述左支撑盘(20)、所述左偏心滚轴盘(30)、所述右偏心滚轴盘(31)和所述右支撑盘(21)，所述左轴承端盖(40)与所述第一左轴承相抵并通过左连接螺钉(51f)与所述传递轴(50)螺纹连接，所述右轴承端盖(41)与所述第一右轴承相抵并通过右连接螺钉(51r)与所述传递轴(50)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述第一左轴承和所述第一右轴承为反向安装的一对向心角接触球轴承。

3.如权利要求2所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述第一左轴承包括保持架、多个滚动体(70)、开设于所述左支撑盘(20)的左内滚道和开设于所述齿圈壳体(60)的左外滚道，各所述滚动体(70)可滚动地安装于所述左内滚道和所述左外滚道之间并由所述保持架相互隔离；

所述第一右轴承包括保持架、多个滚动体(70)、开设于所述右支撑盘(21)的右内滚道和开设于所述齿圈壳体(60)的右外滚道，各所述滚动体(70)可滚动地安装于所述右内滚道和所述右外滚道之间并由所述保持架相互隔离。

4.如权利要求3所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述齿圈壳体(60)包括轴向拼接的左半齿圈壳体(60f)和右半齿圈壳体(60r)；

所述左半齿圈壳体(60f)为具有中心孔的盘形结构，且所述左半齿圈壳体(60f)的外周壁加工有外径向凸缘，所述中心孔内加工有所述左外滚道和内径向凸缘，所述内径向凸缘加工有齿形曲线；

所述右半齿圈壳体(60r)为具有中心孔的盘形结构，且所述右半齿圈壳体(60r)的外周壁加工有外径向凸缘，所述中心孔内加工有所述右外滚道和内径向凸缘，所述内径向凸缘加工有齿形曲线；

所述左半齿圈壳体(60f)的所述外径向凸缘和所述右半齿圈壳体(60r)的所述外径向凸缘通过紧固件固定连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述左支撑盘(20)和所述输入轴(10)通过第二左轴承(20a)转动连接，所述右支撑盘(21)和输入轴(10)通过第二右轴承(21a)转动连接，所述第二左轴承(20a)和所述第二右轴承(21a)的内圈均套装于所述输入轴；

所述第二左轴承(20a)的内圈右端面与所述输入轴(10)的一止推凸缘相抵，外圈左端面与所述左轴承端盖(40)相抵；

所述第二右轴承(21a)的内圈左端面与所述输入轴(10)的另一止推凸缘相抵，外圈右端面与与游隙调节螺钉(80)相抵，所述游隙调节螺钉(80)与所述右轴承端盖(40)螺纹连接。

6.如权利要求7所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述第二左轴承(20a)和所述第二右轴承(21a)为相对设置的两个圆锥滚子轴承或角接触轴承。

7.如权利要求1至4任一项所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述左偏心滚轴盘(30)和所述右偏心滚轴盘(31)均包括轴向拼接固连的两个子滚轴盘(30c)，各所述子滚轴盘(30c)为具有中心孔的圆柱盘，所述子滚轴盘(30c)的外周壁加工有径向凸缘和与滚轴(90)等径的滚轴圆弧槽(30e)，所述滚轴(90)可转动地贯穿两个所述子滚轴盘(30c)的所述径向凸缘并与所述滚轴圆弧槽(30e)配合。

8.如权利要求7所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述滚轴圆弧槽(30e)的数量与所述滚轴(90)数量相等且对应设置，相邻两个所述滚轴圆弧槽(30e)通过过渡圆弧槽(30f)过渡连接，在径向截面内，所述过渡圆弧槽(30f)的半径大于所述齿圈壳体(30)的齿形曲线的最大曲率半径。

9.如权利要求1至4任一项所述的鱼形线减速机，其特征在于，所述左偏心滚轴盘(30)和所述右偏心滚轴盘(31)之间夹持有隔板(32)，所述隔板(32)具有与所述输入轴(10)同轴的中心孔，所述隔板(32)通过所述中心孔套装于各所述传递轴(50)。