[发明专利]旋翼锁定机构

权利要求书

1.旋翼锁定机构，其特征在于，包括支架、旋转驱动机构、锁定驱动机构、锁定传动机构及旋翼，旋翼安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构及锁定驱动机构安装于支架上，在旋转驱动机构上设有定位部，所述旋转驱动机构具有周向外壁，所述定位部设于该周向外壁上，锁定传动机构与锁定驱动机构连接并在锁定驱动机构的作用下具有锁定位及脱离位；在锁定位时，锁定传动机构与所述定位部配合，在脱离位时，锁定传动机构脱离于所述定位部；

所述旋转驱动机构包括驱动主体及锁定环，驱动主体包括固定部及旋转部，驱动主体通过其固定部安装于所述支架上，锁定环设置于驱动主体的旋转部上，且驱动主体相对于锁定环具有旋转轴心，在锁定环与驱动主体之间设有周向缓冲元件；

所述锁定传动机构包括第一传动机构、第二传动机构及弹性件，第一传动机构与所述锁定驱动机构的输出轴活动连接，弹性件设于第一传动机构与第二传动机构之间，第二传动机构上设有锁定部，该锁定部与所述定位部配合。

2.如权利要求1所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述驱动主体包括电机及罩体，电机的安装部形成所述固定部，罩体上沿周向方向设有散热口及导向筋。

3.如权利要求1所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述锁定环与驱动主体之间具有周向设置的相配合的导向部，锁定环与驱动主体之间通过导向部滑动配合，在所述锁定环上设有第一限位部，在所述驱动主体上设有第二限位部，所述周向缓冲元件为沿所述锁定环周向方向设置的弹簧，周向缓冲元件位于第一限位部与第二限位部之间。

4.如权利要求3所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述锁定环周向方向设有至少两个周向导向凸起，在所述驱动主体周向方向设置有至少两个卡脚，卡脚上设有周向导槽，所述导向部为周向导槽、周向导向凸起，前述卡脚形成所述第二限位部。

5.如权利要求4所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述卡脚的两侧均设有所述周向缓冲元件。

6.如权利要求1至5中任一项所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述定位部为两个，设于所述锁定环的周向外壁上，两个定位部的连线穿过所述旋转驱动机构的轴心。

7.如权利要求1至5中任一项所述旋翼锁定机构，其特征在于，所述第一传动机构包括摆臂、连杆、旋转件，旋转件具有第一压臂，所述第二传动机构具有第二压臂，所述锁定驱动机构的输出轴与摆臂连接，摆臂与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与旋转件铰接，旋转件、第二传动机构通过安装转轴活动安装于所述支架上，所述弹性件设于第一压臂与第二压臂之间。