[发明专利]编码器的信号处理装置及其方法、编码器、记录介质

权利要求书

1.一种编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中，按固定时间间隔检测出位置数据，该信号处理装置的特征在于，具备：

近似曲线计算部，其在上述编码器产生的原始信号的1个周期内，根据等间隔取得的至少4个点以上的上述位置数据，计算出检测位置的至少三次的奇数次近似曲线；

近似误差计算部，其根据由上述近似曲线计算部计算出的上述检测位置的近似曲线，计算任意时刻的上述位置数据的检测误差的近似值；以及

位置数据修正部，其根据由上述近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对上述任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。

2.根据权利要求1所述的编码器的信号处理装置，其特征在于，

当上述被测定体处于在具有预定值以内的速度变动量的预定的速度范围内移动的状态时，上述近似曲线计算部根据将至少4个点以上的被连续检测出的(n+1)个位置数据群中的两端的上述位置数据间以固定时间间隔等分后的时刻中任意时刻的前后(M+1)点的上述位置数据，计算出与上述(M+1)点的范围内的任意时刻的检测位置近似的检测位置的近似曲线，并计算出上述(M+1)点的范围内的检测误差，其中，n≥2，M≥2。

3.根据权利要求2所述的编码器的信号处理装置，其特征在于，

上述近似曲线计算部计算出通过上述(M+1)点的M次曲线来作为上述检测位置的近似曲线。

4.根据权利要求3所述的编码器的信号处理装置，其特征在于，

将上述M次曲线设为奇数次。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的编码器的信号处理装置，其特征在于，

上述近似误差计算部根据上述检测位置的近似曲线，预先计算并存储等间隔位置上的检测误差，将该存储的检测误差间以直线进行插补来求出任意位置的检测误差。

6.一种编码器，其从根据被测定体的移动产生的模拟量即原始信号中，按固定时间间隔检测出位置数据，该编码器的特征在于，具备：

近似曲线计算部，其在上述编码器产生的原始信号的1个周期内，根据等间隔取得的至少4个点以上的上述位置数据，计算出检测位置的至少三次的奇数次近似曲线；

近似误差计算部，其根据由上述近似曲线计算部计算出的上述检测位置的近似曲线，计算任意时刻的上述位置数据的检测误差的近似值；以及

位置数据修正部，其根据由上述近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对上述任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。

7.一种用于编码器的信号处理方法，该编码器从根据被测定体的移动在编码器内发生的模拟量即原始信号中，按固定时间间隔检测出位置数据，该信号处理方法的特征在于，包括：

近似曲线计算步骤，其在上述编码器产生的原始信号的1个周期内，根据等间隔取得的至少4个点以上的上述位置数据，计算出检测位置的至少三次的奇数次近似曲线；

近似误差计算步骤，其根据在上述近似曲线计算步骤中计算出的上述检测位置的近似曲线，计算任意时刻的上述位置数据的检测误差的近似值；以及

位置数据修正步骤，其根据在上述近似误差计算步骤中计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对上述任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。

8.一种计算机可读记录介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

该计算机程序被包含编码器的信号处理装置的计算机所执行以实现多个步骤，其中所述编码器的信号处理装置从根据被测定体的移动在编码器内发生的模拟量即原始信号中按固定时间间隔检测出位置数据，其中所述多个步骤包括：

近似曲线计算步骤，其在上述编码器产生的原始信号的1个周期内，根据等间隔取得的至少4个点以上的上述位置数据，计算出检测位置的至少三次的奇数次近似曲线；

近似误差计算步骤，其根据由上述近似曲线计算步骤计算出的上述检测位置的近似曲线，计算任意时刻的上述位置数据的检测误差的近似值；以及

位置数据修正步骤，其根据由上述近似误差计算步骤计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对上述任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。