[发明专利]基于超像素编码和卷积神经网络的遥感影像地物分类方法在审
申请号: | 201710647905.1 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN107392925A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 焦李成;屈嵘;李阁;张丹;唐旭;陈璞花;马文萍;侯彪;杨淑媛;尚荣华 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06K9/62 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 像素 编码 卷积 神经网络 遥感 影像 地物 分类 方法 | ||
1.基于超像素编码和卷积神经网络的遥感影像地物分类方法,其特征在于,使用自适应超像素编码和双通道卷积神经网络,首先利用超像素算法进行图像预分割,然后使用聚类方法将相邻且相似的超像素块合并,设定取块尺寸,构建三个输入尺寸不同的双通道卷积神经网络,将取块尺寸不同的样本输入相应的网络,用卷积神经网络分别提取两个传感器数据的特征,然后将提取的特征进行融合用于分类,根据合并之后的像素块大小确定样本的取块尺寸,实现自适应地选择所利用的邻域信息,包括以下步骤:
S1、生成训练城市和测试城市的RGB彩色图像;
S2、对步骤S1得到的RGB彩色图像进行超像素分割,使用SLIC超像素分割算法对每张彩色图像进行分割,具体步骤如下:
S21、将RGB彩色图像转化为Lab色彩图;
S22、初始化种子点,在图像内均匀地分配种子点;
S23、在种子点的n*n邻域内重新选择种子点,计算该邻域内所有像素点的梯度值,将种子点移到该邻域内梯度最小的地方;
S24、在每个种子点周围的邻域内为每个像素点分配类标签,搜索范围限制为2S*2S;
S25、距离度量,包括颜色距离和空间距离,对于每个搜索到的像素点,分别计算像素点和该种子点的距离D';
S26、迭代优化,上述步骤不断迭代直到误差收敛,即每个像素点聚类中心不再发生变化为止;
S27、增强连通性,将不连续的超像素、尺寸过小超像素重新分配给邻近的超像素;
S3、使用DBSCAN聚类方法对步骤S2分割的每张图像的超像素块进行合并;
S4、设置三种取块尺寸,根据步骤S3合并之后的像素块大小确定每个像素块内像素点的取块尺寸,得到与原图像大小相同的取块尺寸矩阵,设置三种取块尺寸为16×16、24×24和32×32,则每个图像块内像素点的取块尺寸计算如下:
其中,w为像素点的取块尺寸,S为合并后像素块的面积,e1、e2为阈值,e1=10,e2=32;
S5、对训练城市的数据进行归一化处理,根据步骤S4得到的取块尺寸矩阵,以有类标的样本为中心进行取块,生成用于训练网络的数据;
S6、根据训练数据的三种取块尺寸,构建三个双通道CNN模型,两个通道分别输入两个传感器的数据;
S7、将步骤S6三种取块尺寸的训练样本分别输入三个双通道CNN模型进行训练;
S8、将测试城市的数据按照与训练数据相同的归一化方式进行处理,根据取块尺寸矩阵将数据分成三部分,分别送入相应的双通道CNN模型进行分类,得到三个类标图;
S9、将步骤S8三个类标图对应位置叠加,得到完整的类标图,根据类标图得到彩色的分类图,选取其中有类标的点,计算分类精度和Kappa系数。
2.根据权利要求1所述基于超像素编码和卷积神经网络的遥感影像地物分类方法,其特征在于,所述SLIC超像素分割算法使用vlfeat工具包中的vl_slic函数实现,其中region参数值为5,rate参数值为1,迭代优化过程中迭代次数为10。
3.根据权利要求1所述基于超像素编码和卷积神经网络的遥感影像地物分类方法,其特征在于,步骤S3中,DBSCAN聚类的对象为超像素块,聚类距离为两个超像素块的Lab颜色距离,两个超像素块的聚类距离的计算如下:
其中,L1、L2、a1、a2、b1、b2分别为两个超像素块中L、a、b的均值。
4.根据权利要求3所述基于超像素编码和卷积神经网络的遥感影像地物分类方法,其特征在于,如果两个超像素块相邻,则聚类距离是两个超像素块的Lab颜色距离;如果两个超像素块不相邻,则聚类距离定义为无穷大,设置MinPts为1,设置距离阈值为5。
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