[发明专利]无人值守自助快餐的预定、售卖系统及其使用方法

权利要求书

1.一种无人值守自助快餐的预定、售卖系统，其中，包括：

封闭式餐车，其设置有卫星定位装置，以确定封闭式餐车的当前位置；所述封闭式餐车包括：

车体，其设置有出餐口；

储物盒，其设置在所述车体内部，所述储物盒内置有多个套餐盒，所述套餐盒按照不同品种线性排列；所述储物盒下端开口，所述储物盒开口处设置有允许规定数量套餐盒通过的第一阀门；

机械臂，其将储物盒开口处的套餐盒转运至所述出餐口；

控制系统，其包括订单读取装置和控制器，所述控制器连接并控制所述第一阀门以及机械臂；所述订单读取装置和控制器通讯连接并对控制器进行控制；

客户端，其接收所述封闭式餐车的位置信息，所述客户端还安装订餐APP，其选定特定位置的封闭式餐车并与该封闭式餐车的订单读取装置通讯连接，通过APP查看快餐种类及状态并进行订餐，订单发送至所述订单读取装置进行翻译，由订单读取装置启动控制器出餐；

其特征在于，所述封闭式餐车为封闭式，所述出餐口设置有第二阀门，所述第二阀门由订餐APP控制开启；

所述储物盒内设置有恒温系统，所述恒温系统具体包括：保温层，其设置在所述储物盒侧壁；蒸汽加热层，其包括储水机构和与储水机构气体连通的蒸汽管路，所述蒸汽管路沿所述储物盒侧壁均匀排布，并沿所述储物盒侧壁设置有多个出气口，且相邻两个出气口之间的距离为3-8厘米；电加热器，其对储水机构中的水进行加热至产生蒸汽；温度传感器，其感应所述储物盒内温度，并与所述电加热器连接；所述温度传感器设置温度阈值，当储物盒内温度低于所设的温度阈值时，所述温度传感器启动所述电加热器进行加热产生蒸汽；

所述机械臂包括液压伸缩杆和液压伸缩杆顶端的托盘，所述液压伸缩杆另一端与封闭式餐车以可左右及上下转动的方式活动连接；所述机械臂的长度以能够伸出出餐口以外10-100厘米为准。

2.如权利要求1所述的无人值守自助快餐的预定、售卖系统，其中，

所述储物盒内设置有多条纵向排布的纵隔，不同种类的快餐盒顺次排列在各个不同的纵隔内；所述纵隔侧壁为镂空设置；每个纵隔底部开口。

3.如权利要求2所述的无人值守自助快餐的预定、售卖系统，其中，所述储物盒内部的底部设置有横隔，每个所述纵隔底部与所述横隔连通；所述横隔开口于所述第一阀门处；所述横隔设置为与第一阀门对应的开口处较低的漏斗形；

所述储物盒设置有多个。

4.如权利要求2所述的无人值守自助快餐的预定、售卖系统，其中，所述纵隔内对称且纵向设置有步进式的链条，所述套餐盒逐个水平卡接在链条上并与链条随动；

此外，还包括：

步进电机，所述步进电机驱动链条向下步进式移动；

计量器，其测量并规定所述链条的向下移动距离或移动步数；所述计量器与步进电机连接并控制步进电机的启闭；所述计量器与控制器连接，并由控制器控制。

5.如权利要求2所述的无人值守自助快餐的预定、售卖系统，其中，还包括蓝牙识别装置，所述蓝牙识别装置包括第一模块和第二模块，所述第一模块设置为多个，且分别设置在各个纵隔的开口处，所述第二模块设置在机械臂顶端；所述蓝牙识别模块与控制器通讯连接，并根据所述控制器读取的订单信息进行匹配。