[发明专利]离合器控制装置、系统及其方法和车辆

权利要求书

1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法根据换挡手球的位置和受到的压力控制离合器的断开和接合，所述换挡手球具有与相应挡位对应的多个设定位置，每个所述设定位置对应有设定压力区间，所述离合器控制方法包括以下步骤：

采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值；

当所述实时位置与第一设定位置匹配成功、且所述实时压力值处于与所述第一设定位置相对应的设定压力区间内时，控制所述离合器断开，其中，所述第一设定位置为所述多个设定位置中的任一设定位置；

在所述离合器断开之后，若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，其中，所述第二设定位置为所述多个设定位置中、除所述第一设定位置之外的任一设定位置，

其中，所述采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值，包括：采集所述换挡手球的实时压力值；当所述实时压力值大于设定压力时，再采集所述换挡手球的实时位置。

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，包括：

若所述实时位置与所述第二设定位置匹配成功，则采集发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；

当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；

当所述转速差值不在所述预设的差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速的步骤。

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，包括：

若所述实时位置与所述第二设定位置匹配成功，则采集发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速、所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；

当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内、且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；

当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速的步骤；

当所述扭矩差值不在所述预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并返回所述采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩的步骤。

4.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于根据换挡手球的位置和受到的压力控制离合器的断开和接合，所述换挡手球具有与相应挡位对应的多个设定位置，每个所述设定位置对应有设定压力区间，所述离合器控制装置包括：

第一采集模块，用于采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值；

控制模块，构造为：

当所述实时位置与第一设定位置匹配成功、且所述实时压力值处于与所述第一设定位置相对应的设定压力区间内时，控制所述离合器断开，其中，所述第一设定位置为所述多个设定位置中的任一设定位置；并且

在所述离合器断开之后，若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，其中，所述第二设定位置为所述多个设定位置中、除所述第一设定位置之外的任一设定位置，

其中，所述第一采集模块构造为：先采集所述换挡手球的实时压力值；当所述实时压力值大于设定压力时，在采集所述换挡手球的实时位置。