[发明专利]一种机械臂式管内贴片装置

说明书

本发明公开一种机械臂式管内贴片装置，包含基座、导轨、管夹机构、中心轴、旋转紧固柄、拉杆、支撑架、电推杆、应变片安装座、齿条锥杆、齿轮、齿条顶杆、下支座，基座上侧设有两条导轨，管夹机构可以在导轨上滑动和锁止，螺杆上、下两端的螺纹旋向相反，上夹和下夹安装于各自对应的导杆和螺杆之间，支撑架安装于基座上侧，转台轴承安装于支撑架和中心轴之间，中心轴后端安装三个旋转紧固柄，拉杆下端设有重球，齿轮和齿条锥杆、齿条顶杆均实现啮合，三者安装于应变片安装座内，旋转紧固柄实现中心轴相对于支撑架的转动和锁止，电推杆调节应变片安装座仰角，拉杆控制两个传动杆前后移动，使贴片安装座和下支座实现相互靠近或远离。

技术领域

本发明涉及电阻应变测试领域，具体来说是用于在管状物内壁粘贴应变片的一种机械臂式管内贴片装置。

背景技术

电阻应变测试技术是力学实验中应变测试的基础，精确地测得被测试件的应变数值是力学分析的关键。目前为止，对于管径较小的管内壁应力、应变的电阻量测，仍具有一定的困难。对于内径较小或进深较大的管，通常是在其外壁粘贴应变片，来代替量测内壁的应力、应变，这样所测得数据并不能真实地反应管内壁应力、应变的实际情况。目前市场上出现的几种小型的管内贴片工具，尺寸均较小，对于进深较大且需要在管内壁中部贴应变片的情况就无能为力了。目前对于异形截面管，尤其是对于中空的椎体等内壁的应力、应变的测量仍没有比较好的解决方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术所存在的不足，设计一种机械臂式管内贴片装置，能实现在管径较小的圆管或异形截面管内壁准确定位并粘贴应变片，进行管内壁应力、应变的电阻测量。

本发明所采用的技术方案为：一种机械臂式管内贴片装置，包含基座、两条导轨、前管夹机构、后管夹机构、中心轴、三个旋转紧固柄、转台轴承、摆拉杆、拉杆、支撑架、两个传动杆、两个撑杆、电推杆、三个平行杆、应变片安装座、齿条锥杆、齿轮、齿条顶杆、下支座、支撑脚，其特征在于：基座上侧设有两条导轨，两条导轨前端安装有滑块限位块，前管夹机构包含前固定梁、前转柄、前螺杆、前上夹、前导杆、前下夹、前滑动梁、前滑块紧固杆，前滑动梁下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨配合安装构成移动副，前滑动梁与前固定梁之间安装有前导杆和前螺杆，前导杆上下两端均通过螺母紧固，使前滑动梁和前固定梁成为一个整体，前螺杆上侧和下侧各设有一条螺纹，两条螺纹旋向相反，其上端安装有前转柄，前螺杆可以相对于前固定梁和前滑动梁转动，前上夹和前下夹的V形结构内侧面均贴有防滑条，前上夹和前下夹的一端均设有圆孔，圆孔与前导杆配合构成移动副，另一端均设有螺纹孔，分别与前螺杆上端和下端的螺纹配合，前滑动梁上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨上方，前滑块紧固杆安装于该螺纹孔内；后管夹机构包含后固定梁、后转柄、后螺杆、后上夹、后导杆、后下夹、后滑动梁、后滑块紧固杆，后滑动梁下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨配合安装构成移动副，后滑动梁与后固定梁之间安装有后导杆和后螺杆，后导杆上下两端均通过螺母紧固，使后滑动梁和后固定梁成为一个整体，后螺杆上侧和下侧各设有一条螺纹，两条螺纹旋向相反，其上端安装有后转柄，后螺杆可以相对于后固定梁和后滑动梁转动，后上夹和后下夹的V形结构内侧面均贴有防滑条，后上夹和后下夹的一端均设有圆孔，圆孔与后导杆配合构成移动副，另一端均设有螺纹孔，分别与后螺杆上端和下端的螺纹配合，后滑动梁上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨上方，后滑块紧固杆安装于该螺纹孔内。

进一步的，所述的支撑架通过螺钉安装于基座上侧、导轨后端，其上端横向设有空心圆柱结构，其横向圆柱结构伸入中心轴后端，支撑架与中心轴之间安装有转台轴承，中心轴后端均布设有三个螺纹孔，三个螺纹孔内各安装有一个旋转紧固柄，拉杆上端与支撑架上端的圆孔构成转动副，拉杆靠近下端位置设有手柄，手柄位置下端设有重球。