[发明专利]一种片状材料输送机构

权利要求书

1.一种片状材料输送机构，其特征在于:包括底座（1），所述的底座（1）上固定有固定轴（11），所述的固定轴（11）的一端固定或可调整设有凸轮盘（5），所述的固定轴（11）另一端转动连接有旋转组件（2），所述的固定轴（11）上固定有外凸轮导轨固定座（13），所述的旋转组件（2）包括与固定轴（11）转动连接的旋转盘和与外凸轮导轨固定座（13）转动连接的外凸轮导轨（33），所述的旋转盘和外凸轮导轨（33）之间设有凸轮驱动杆（27），所述的旋转组件（2）和凸轮盘（5）之间设有吸盘组件（3）和连杆机构（4），所述的连杆机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）和第三连杆（43），所述的吸盘组件（3）包括吸盘固定座（32），所述的吸盘固定座（32）与外凸轮导轨（33）的凸缘滑动连接，所述的吸盘固定座（32）另一端和第二连杆（42）的上端铰接，所述的第二连杆（42）的下端和第一连杆（41）的一端铰接，所述的第一连杆（41）的另一端和第三连杆（43）固定连接，所述的第三连杆（43）的另一端沿凸轮盘（5）的凸轮槽内滑动，所述的旋转组件（2）上铰接有连杆固定座（44），所述的第一连杆（41）和连杆固定座（44）转动连接；所述的旋转盘包括第一旋转盘（22）和第二旋转盘（24），所述的连杆固定座（44）铰接在所述的第二旋转盘（24）上，所述的第一旋转盘（22）和第二旋转盘（24）之间固定连接有旋转连接杆（23）；所述的吸盘组件（3）还包括固定在吸盘固定座（32）的吸盘（31），所述的吸盘（31）上连接有第二吸气管接头（37），所述的吸盘（31）上设有若干与第一吸气管接头（29）相通的吸附孔，所述的底座（1）上固定有负压仓（14），所述的负压仓（14）连接有若干负压区间，所述的负压区间上设有负压接口（15），所述的负压仓（14）外部设有吸气旋转盘（28），所述的吸气旋转盘（28）与旋转组件（2）同步转动，所述的吸气旋转盘（28）上周向均布有第一吸气管接头（29），所述的第二吸气管接头（37）的数量和第一吸气管接头（29）数量相同，所述的第一吸气管接头（29）和第二吸气管接头（37）之间连接有软管（36）。