[发明专利]设备终端定位方法系统和无桩定点租还车方法

权利要求书

1.一种无桩定点租还车方法，其特征在于，包括：

一种设备终端定位系统，所述定位系统包括：

信标设备，包括用于向外发送无线信号的无线收发模块；

设备终端，包括控制模块，用于获取位置信息的GPRS/GPS模块以及与用于数据通信通信的无线收发模块，所述数据通讯的内容包括所述设备终端接收到所述信标设备的信号值、所述设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息；

服务器，包括与所述设备终端进行数据交互的通信模块，以及根据设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息计算出所述设备终端的当前位置的数据处理模块；

信标设备为若干个，所述信标设备向外发送无线信号；

设备终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值；

计算设备终端与信标设备的距离；

根据设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息，计算出所述设备终端的当前位置；

计算公式是：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)),

(其中：d-距离；RSSI-接收信号强度(负值)

A-发射端和接收端相隔1米时的信号强度；n-环境衰减因子)；

所述无桩定点租还车方法包括：

租车方法，包括以下步骤：

用户终端与自行车终端建立连接；

自行车终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离以及自行车在停车点内的坐标，将自行车在停车点内的坐标以及自行车的状态信息和位置信息发送至服务器；

用户终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器；

服务器根据自行车在停车点内的坐标、自行车的状态信息和位置信息以及用户终端在停车点内的坐标，计算出自行车的当前位置；

服务器根据自行车的当前位置，验证自行车是否在规定的停车点内，若自行车在规定的停车点内且车辆状态正常，则验证成功，用户获得租车权限，租车成功；否则，将自行车当前车辆位置信息与上次还车位置进行比较，若位置误差较大，服务器发出车辆异常信息；

还车方法，包括以下步骤：

用户终端向服务器发出查询并获取附近的停车点的请求；

服务器向用户终端查询附近的所有停车点，并进行筛选，将筛选结果作为推荐的停车点发送至用户终端；

用户终端选定停车点；

用户到达停车点后，用户终端扫描所述停车点内部署的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器；

自行车终端扫描所述停车点内部署的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离，计算出自行车在停车点内的坐标，自行车终端将自行车在停车点内的坐标发送至服务器；

服务器根据自行车在停车点内的坐标验证自行车是否在规定的停车范围内，若自行车在规定的停车范围内，则验证成功，用户获得还车权限，还车成功，用户终端向服务器还车成功的反馈信息，自行车终端向服务器发送当前自行车的位置信息和状态信息；否则，服务器向用户终端发送停车点的位置以及还车范围，帮助用户寻找最佳还车点。

2.如权利要求1所述一种无桩定点租还车方法，其特征在于：所述设备终端还包括用于检测所述设备终端当前状态的状态传感器，所述数据通讯的内容还包括所述设备终端的状态信息。

3.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：每个停车点内部署的信标设备的数量是一个或一个以上。

4.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：所述方法还包括自行车在行驶过程中，以设定的时间间隔向服务器发送自行车的位置信息和状态信息的步骤。

5.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：还包括所述用户终端和自行车终端在扫描信标设备时，根据对预先设置的信标设备的特征值，筛除信标设备之外的设备，获取搜索到的信标设备的信号值的步骤。

6.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：停车点筛选的方法是：将停车点的最大停车量和实际停车数量进行比较，若实际停车数量小于最大停车量，将所述停车点推荐给用户终端。