[发明专利]一种自动眼镜脚插芯机

权利要求书

1.一种自动眼镜脚插芯机，包括旋转台、板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，

所述旋转台上设有若干个工位，若干个工位圆周均匀分布在旋转台上，每个工位上均设有用于夹持板材的下模；

所述板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构绕旋转台圆周分布；

其特征是：所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置，板材加热装置设置在板材备料装置和旋转台之间；

所述板材加热装置包括板材预加热炉、板材二次加热炉以及驱使板材预加热炉移动的预加热驱动器；

所述板材预加热炉上设有若干个并列排布的板材加热槽，所述预加热驱动器会驱使板材预加热炉沿板材加热槽排布方向往复运动，所述板材加热槽的入口端朝向板材备料装置，所述板材加热槽的出口端朝向板材二次加热炉的入口端；

在板材预加热炉的一侧设有加热推杆以及驱使加热推杆移动的加热推杆驱动器，当板材预加热炉内的板材加热完成后，所述加热推杆驱动器会驱使加热推杆向前移动把板材从板材预加热炉内推送至板材二次加热炉进行二次加热至所需温度。

2.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述板材二次加热炉包括相互配合的加热上炉和加热下炉以及驱使加热上炉打开的开启驱动器，在所述板材二次加热炉的上方设有吸嘴以及驱使吸嘴在板材二次加热炉和下模之间往复移动的板材夹持驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述板材备料装置包括备料底座，在备料底座的上方设有用于放置板材的放置架，在放置架的一侧设置用于将板材推送出去的备料推杆以及驱使备料推杆前后移动的备料驱动器，在放置架的出料口设有用于夹持板材并且将板材移动至备料推杆的备料夹持装置；

所述备料夹持装置包括用于放置板材的备料夹持槽以及推动备料夹持槽的板材输送驱动器，在备料夹持槽一侧设有垫板；

当板材置于备料夹持槽内时，所述板材输送驱动器会驱使备料夹持槽朝备料推杆处移动，使得备料夹持槽与备料推杆相对应，同时垫板会随着备料夹持槽移动至放置架的出料口的下方，此时备料驱动器驱使备料推杆向前移动把板材从备料夹持槽推送至板材加热槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针预加热炉和插针二次加热炉；

在插针矫正装置、插针预加热炉和插针二次加热炉分别设有推动插针移动的插针推动组件；

所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正，矫正完成后，插针通过插针推动组件依次进入插针预加热炉和插针二次加热炉进行加热，插针加热至所需温度时，插针插入置于下模上的板材。

5.根据权利要求4所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针矫正装置包括有矫正台，在矫正台设置有插针滑槽，所述插针滑槽的出口端设有用于对插针进行矫正的矫正组件，所述插针推动组件设置在插针滑槽的入口端；

所述矫正组件包括两相对设置的矫正块以及驱使两矫正块相配合的压紧驱动器；

每个矫正块均开设有矫正半槽，两个矫正块相配合时，此时两个矫正半槽相配合形成用于矫正插针的矫正孔，所述矫正孔的入口端呈喇叭口，其大端口朝外设置；

当插针推动组件推动插针沿插针滑槽移动时，使得插针插入矫正孔内进行矫正，所述插针推动组件继续向前推动插针，可以推开矫正块相分离，使得插针推出插针滑槽外。

6.根据权利要求4所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针预加热炉包括针笼主体，所述针笼主体上设有插针加热槽；所述插针加热槽的两侧均设置有若干个撑开孔，

每个撑开孔内均设置有拨动杆，所述拨动杆的一端部置于撑开孔外，另一端部置于撑开孔内并且该端部设置有限位杆；

所述限位杆的一端部穿出插针加热槽的一侧壁与插针加热槽的另一侧壁的限位杆相抵触，所述限位杆的另一端部设有复位弹性件；

当插针推动组件向前移动撑开位于加热槽两侧的拨动杆时，所述拨动杆可在撑开孔移动压缩复位弹性件，使得插针加热槽两侧的限位杆相分离。