[发明专利]部件移载机构以及部件搭载装置

权利要求书

1.一种部件移载机构，其使管嘴在第一位置与第二位置之间移动从而从所述第一位置向所述第二位置移载部件，其中，

所述部件移载机构具备：

驱动轴，其沿水平方向延伸地设置；

摆动构件，其第一端固定于所述驱动轴，且所述摆动构件随着所述驱动轴的转动动作而在以所述驱动轴为中心的恒定的摆动范围内摆动；

管嘴保持部，其设置于所述摆动构件的第二端且保持所述管嘴；

姿态维持机构，其维持所述管嘴保持部的姿态；以及

引导部，其在所述摆动构件的所述摆动范围的端部引导所述管嘴保持部，以使得所述管嘴沿铅垂方向上下移动，

所述第一位置为拾取位置，所述第二位置为载置位置。

2.根据权利要求1所述的部件移载机构，其中，

所述管嘴保持部具有辊构件，

所述引导部在所述摆动范围的端部具有引导面，该引导面引导所述辊构件，以使得所述管嘴沿铅垂方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的部件移载机构，其中，

所述辊构件在所述管嘴保持部上下排列配置有两个。

4.根据权利要求1所述的部件移载机构，其中，

所述引导部包括下方引导部和上方引导部，

所述下方引导部引导所述管嘴保持部，以使得所述管嘴向所述第一位置移动，

所述上方引导部引导所述管嘴保持部，以使得所述管嘴向所述第二位置移动。

5.根据权利要求1所述的部件移载机构，其中，

所述管嘴通过圆弧轨道和上下轨道而在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

6.一种部件搭载装置，具备：

权利要求1至5中任一项所述的部件移载机构；

基板保持部，其保持基板；以及

搭载头，其将通过所述部件移载机构移载至所述第二位置的所述部件向由所述基板保持部保持的所述基板搭载。

7.根据权利要求6所述的部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置还具备相机，该相机从上方对位于所述第一位置的所述部件进行拍摄，

所述相机配置在随着所述摆动构件的摆动而移动的所述管嘴的圆弧轨道的内部。