[发明专利]一种手术台车

说明书

本发明公开了一种手术台车，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，在所述立柱外壁的顶部和底部分别设置有用于控制所述基座在极限行程内移动的限位装置，所述限位装置包括设置在所述立柱外壁上的第一支撑板，在所述第一支撑板的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置。本发明能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种手术台车，属于医疗手术设备技术领域。

背景技术

手术台车操作人员需在无菌环境下工作，帮助主操作台医师完成仪器和内窥镜更换以及手术所需的其他工作。为了确保病人安全，手术台车操作人员的动作要优先于主操作台医师动作。手术台车操作人员通过手术台车帮助医师完成外科手术中各种复杂的操作，能够有效地降低患者手术风险并缩短手术时间。因此，手术台车需要有足够的灵活性、刚度和强度，以满足医师进行精细的操作要求。由于机械臂驱动手术器械完成操作，因此，手术过程对机械臂的驱动能力有较高的要求，需要机械臂在极限行程内实现多角度动作。但是，在现有技术中，由于机械臂在移动过程中，容易发生碰撞，产生冲击，因此降低了手术台车的整体安全性和稳定性，导致手术质量降低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好的手术台车。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种手术台车，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，在所述立柱外壁的顶部和底部分别设置有用于控制所述基座在极限行程内移动的限位装置，所述限位装置包括设置在所述立柱外壁上的第一支撑板，在所述第一支撑板的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置。

所述缓冲装置包括固定设置在所述第一支撑板一侧的第二支撑板，在所述第二支撑板上远离所述第一支撑板的一侧垂向固定设置有第三支撑板，在所述第三支撑板上朝向所述基座的一侧固定设置有用于吸收冲击的缓冲垫。

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过端头连接。

在所述第一支撑板上设置有通孔，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑板上，所述端头的末端穿过所述通孔并伸出所述第一支撑板，使所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接在一起。

在所述基座上连接转接结构的始端，所述转接结构的末端通过法兰连接机械臂。

在所述基座的顶部和底部分别间隔设置有两悬臂横梁，所述基座的顶部和底部分别固定连接两所述悬臂横梁的始端。

位于所述基座顶部的两所述悬臂横梁的末端分别设置有用于防止所述基座相对于所述滑块移动的锁紧结构。

所述锁紧结构包括固定连接在所述基座顶部的所述悬臂横梁的末端的扣合部，所述扣合部的内侧扣合在所述滑块的外表面上。

所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接；位于所述立柱一侧外壁顶部和底部的所述限位装置共同固定设置在所述立向导轨的同一侧。

在所述立柱的底部设置有底座，在所述底座的一端设置有导向轮，在所述底座的另一端设置有驱动轮系统，所述驱动轮系统包括两间隔设置的驱动电机，每一所述驱动电机均通过离合器连接一驱动轮。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明设置了限位装置，能够控制基座在极限行程内沿立向导轨移动，从而实现机械臂在极限行程内移动，本发明安全性好，稳定性好。

2、本发明设置了缓冲装置，缓冲装置包括第二支撑板、第三支撑板和缓冲垫，基座的顶部或底部分别碰撞相应的缓冲垫时，缓冲垫能够吸收碰撞时产生的部分冲击，本发明结构简单，使用方便。