[发明专利]点样系统

说明书

本发明的点样系统，包括：玻片存储单元，用于存储玻片；点样单元，包括用于置放玻片的点样台及对置放在所述点样台的玻片进行点样的点样器；转运单元，包括中转装置及转运装置，所述中转装置包括分别位于第一中转区与第二中转区的两个中转台，所述转运装置包括第一转运装置及第二转运装置，所述第一转运装置在所述玻片存储单元与所述两个中转台中的一个之间抓取玻片及转运玻片，所述第二转运装置在所述点样单元与所述两个中转台中的另一个之间抓取玻片及转运玻片，所述两个中转台联动，所述两个中转台中的一个从所述第一中转区运动到所述第二中转区时，所述两个中转台中的另一个从所述第二中转区运动到所述第一中转区。

技术领域

本发明提供一种点样系统，特别涉及一种生物芯片用的点样系统。

背景技术

基因芯片(又称DNA芯片、生物芯片)技术指将大量(通常每平方厘米点阵密度高于400)探针分子固定于支持物上后与标记的样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。通俗地说，就是通过微加工技术，将数以万计、乃至百万计的特定序列的DNA片段(基因探针)，有规律地排列固定于薄膜、玻片等支持物上。目前探针点样技术一般通过生物芯片点样仪来实现，而点样过程需要在点样台上置放载玻片以及将点样台上的载玻片取下并置放到预定的位置，因此需要在预定的区域之间转移载玻片，此外，还需要将用于显示信息的标签贴附于载玻片上，目前通常使用人工方式转移载玻片，不仅点样速度慢、效率低，无法满足工业化基因芯片生产需求，而且容易造成载玻片破损，另外在点样完成之后需要对载玻片贴附标签，同样需要使用人工方式，也面临上述问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述技术问题而作出，目的是提供一种点样系统，能够高效、安全地转移载玻片并进行点样。

本发明的点样系统，包括：玻片存储单元，用于存储玻片；点样单元，包括用于置放玻片的点样台及对置放在所述点样台的玻片进行点样的点样器；转运单元，包括中转装置及转运装置，所述中转装置包括分别位于第一中转区与第二中转区的两个中转台，所述转运装置包括第一转运装置及第二转运装置，所述第一转运装置在所述玻片存储单元与所述两个中转台中的一个之间抓取玻片及转运玻片，所述第二转运装置在所述点样单元与所述两个中转台中的另一个之间抓取玻片及转运玻片，所述两个中转台联动，所述两个中转台中的一个从所述第一中转区运动到所述第二中转区时，所述两个中转台中的另一个从所述第二中转区运动到所述第一中转区。即，点样过程需要的取玻片、点样、置放玻片等步骤通过第一转运装置与第二转运装置的同步作业而实现自动化和高效作业，即使是大量的玻片也能进行快速的点样作业。

优选地，所述玻片存储单元包括玻片夹持座，所述玻片夹持座包括隔开地设置的一对夹持板，所述玻片被夹持在所述一对夹持板之间。由此能够牢固地夹持玻片而防止玻片脱落。

优选地，所述第一转运装置或所述第二转运装置为机械手。由此能够利用机械手实现高效的搬运。

优选地，所述两个中转台为第一中转台及第二中转台，所述第一中转台与所述第二中转台错开地设置以避免相互干涉，从而能够实现顺畅的中转台运动。

优选地，所述中转装置还设置有中转台导向装置，所述中转台导向装置为分别与设置在所述两个中转台上的导向槽配合的导轨。由此通过导轨与导向槽的配合而能够实现顺畅的中转台运动。

优选地，所述中转装置还设置有中转台导向装置，所述中转台导向装置包括摆杆和设置于所述摆杆的转动轴，所述第一中转台及所述第二中转台设置在所述摆杆的两端，当所述转动轴转动时所述摆杆联动而带动所述第一中转台与所述第二中转台运动。由此通过摆杆与转动轴的配合而能够实现顺畅的中转台运动。

优选地，所述两个中转台上还设置有玻片固定装置，所述玻片固定装置包括隔开地设置的固定板与抵推板，在所述固定板与所述抵推板之间形成用于置放所述玻片的置放区域，由此能够防止玻片的脱落。