[发明专利]图像处理方法及相关产品

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头模组、第二摄像头模组和光学元件的移动终端，所述光学元件设置于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组之间，所述方法包括：

移动终端通过第一摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第一图像；

通过第二摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像；

所述光学元件包括反射面；所述通过第一摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第一图像，包括：控制所述光学元件转动至第一角度，所述转动至第一角度的光学元件的所述反射面的法线与所述第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，所述取景方向为所述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，所述第一摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过所述反射面的发射光线，所述第一镜头为所述第一摄像头模组的镜头；启用所述第一摄像头模组，采集所述第一摄像头模组的入射光线形成所述目标对象的所述第一图像；

所述通过第二摄像头模组和所述光学元件采集所述目标对象的第二图像，包括：控制所述光学元件转动至第二角度，所述转动至第二角度的光学元件的所述反射面的法线与所述第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，所述取景方向为所述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，所述第二摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过所述反射面的发射光线，所述第二镜头为所述第二摄像头模组的镜头；启用所述第二摄像头模组，采集所述第二摄像头模组的入射光线形成所述目标对象的所述第二图像；

所述第一角度和所述第二角度的和为所述第一摄像头模组的取景方向和所述第二摄像头模组的取景方向之间的角度；

所述第一摄像头模组的拍摄范围和所述第二摄像头模组的拍摄范围有重合部分，所述目标对象为手掌，所述将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像，包括：确定第一图像中和第二图像重复的部分，并通过虚线框标识所述第一图像中的重合部分和第二图像中的重合部分，将所述重合部分进行重叠以得到目标对象的完整图像；

其中，所述光学元件配置有可旋转底座，所述光学元件固定在所述可旋转底座上，通过所述旋转底座实现旋转光学元件的反射面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像，包括：

确定所述第一图像以及所述第二图像中的SIFT特征点集合；

建立第三图像，所述第三图像为空图像，且所述第三图像的长为所述第一图像和所述第二图像长之和，宽为所述第一图像的宽；

将所述第一图像和所述第二图像分别投影到所述第三图像中，使得所述第一图像以及所述第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合。