[发明专利]连续收发的汽车超声波雷达系统

权利要求书

1.一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于该系统包括微处理单元，一个或多个连续发射的超声波发射探头和一个或多个连续接收的超声波接收探头，所述微处理单元通过信号发生电路连接功率放大器的信号输入端口，功率放大器的信号输出端口连接超声波发射探头；所述超声波接收探头将接收到的反射信号发送至乘法器，所述乘法器同时接收信号发生电路发出的发射信号，乘法器输出的相乘后信号经过信号处理电路进行滤波、放大和补偿，信号处理电路的信号输出端口通过AD端口连接所述微处理单元，信号经AD端口转换成数字信号后送入微处理单元进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述信号发生电路发送给超声波发射探头的驱动信号为采用三角波或者锯齿波或者三角形阶梯波或者锯齿形阶梯波或者正弦波按照线性连续调频方式进行调制的信号。

3.根据权利要求1所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述乘法器为能够完成信号频率加减运算的电路。

4.根据权利要求1或3所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述超声波接收探头和乘法器之间设有信号放大器，超声波接收探头的输出端口连接信号放大器输入端口，信号放大器输入端口将反射信号发送至乘法器。

5.根据权利要求1所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述微处理单元包括微处理器，该微处理器采用单片机或者DSP或者FPGA。

6.根据权利要求1或5所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述微处理单元还包括所述的信号发生电路。

7.根据权利要求6所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述信号发生电路为集成在微处理单元内的定时器。

8.根据权利要求1或5所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述微处理单元还包括所述的具有模数转换功能的AD端口。

9.根据权利要求1所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于信号处理电路包括低通滤波器、放大器和高通滤波器。

10.根据权利要求1所述的一种连续收发的汽车超声波雷达系统，其特征在于所述微处理单元进行处理的方法包括一个傅立叶信号变换，信号经过傅立叶变换后，可以得到最大反射信号和若干个次大反射信号，然后根据采样频率和采样点数得出最大反射信号的频率和若干个次大反射信号的频率，其中每一个最大反射信号的频率和每一个次大反射信号的频率均为独立的差频信号频率，最后根据多个通道接收信号的差频信号频率，计算出障碍物距离，并根据超声波接收探头的安装位置，计算障碍物相对于车辆的角度；同时还可根据接收信号的频谱信号的大小和距离，计算出障碍物的大小，以及根据对接收信号的计算判断出障碍物的数量为一个或者多个。