[发明专利]一种耐压骨架自动穿绳机

说明书

本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，穿绳机主机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。

技术领域

本发明涉及一种耐压骨架自动穿绳机。

背景技术

耐压骨架是应用于海洋监测领域内的一种船上声纳用品，目前主要靠人工将其穿上软绳后使用，穿绳效率低。设计一款体积小且经济实用的耐压骨架自动穿绳机是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。

本发明的目的是，提出一种耐压骨架自动穿绳机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，

穿绳机主机包括设置在固定面板上的基板，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构，在耐压骨架对孔机构的下方顺序安装耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，两个导柱夹持机构分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，两根平行的导柱顺序穿过耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构的中心，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳；

耐压骨架对孔机构包括通过至少一个轴承座设置在基板上的空心管；在空心管的中部设置从动带轮，从动带轮通过带连接主动带轮，主动带轮设置在减速电机的电机轴上，减速电机通过电机固定架设置在基板的背面；两根平行的导柱设置在空心管的下部出口位置处；

耐压骨架夹持机构包括设置在基板上的耐压骨架夹持底板，在耐压骨架夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，耐压骨架夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在耐压骨架夹持底板上设置一个耐压骨架支架，在耐压骨架支架的一端设置耐压骨架夹持气缸，在耐压骨架支架的另一端设置耐压骨架夹紧节点凸台；耐压骨架夹持气缸的活塞杆通过转接头转动连接两个耐压骨架夹紧推杆，在两个耐压骨架夹紧推杆的自由端部均转动连接有耐压骨架夹紧摆臂，两个耐压骨架夹紧摆臂关于耐压骨架夹持底板中部的通孔对称设置，两个耐压骨架夹紧摆臂上均设置三个连接节点，分别为转动设置在耐压骨架夹紧节点凸台上第一端部连接节点，转动连接耐压骨架夹紧推杆自由端部的中间连接节点和用于连接与耐压骨架外表面相匹配的圆弧形钳口的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口对应耐压骨架夹持底板中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的耐压骨架；