[发明专利]电梯导轨龙门刨床自动上下料装置

权利要求书

1.电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于：包括横跨所有龙门刨床的机架、横向上料机及横向下料机，在龙门刨床上方的机架上设置有横跨所有龙门刨床的安全挡板，在安全挡板上对应每个龙门刨床的位置分别设置有下料口，在每个下料口处分别设置有能打开或关闭对应下料口的气动闸门，在安全挡板上方的机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的导轨抓取升降移动小车，所述导轨抓取升降移动小车能抓取横向上料机上的待加工电梯导轨并将所抓取的待加工电梯导轨送入龙门刨床中进行加工、以及能抓取龙门刨床中加工好的电梯导轨、并将所抓取的加工好的电梯导轨送至横向下料机。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于：导轨抓取升降移动小车的结构为：包括横移架，在横移架上平行支承有两根水平纵向设置的转轴，在每根转轴的两端分别活动套设有一个滑动设置在对应轨道上的滚轮，其中一根转轴由电机驱动机构驱动转动而带动横移架沿轨道自由移动，在横移架上设置有底部装有若干导轨抓取机械手的升降架，升降架在升架机构的带动下上下移动，同步带动导轨抓取机械手下移抓取电梯导轨。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于：升架机构的结构为：包括安装于横移架上且呈水平横向放置的旋转电机，在旋旋电机的输出轴上设置有两个主动轮，在旋转电机两侧的横移架上分别支承有一根旋转轴，在每根旋转轴的轴身上分别套设有一个从动轮及两个辅助轮，每个从动轮对应一个主动轮、并且在相对应的从动轮与主动轮之间绕设有传动带，在每根旋转轴的每个辅助轮上均设置有连接带，每根连接带的一端固定在对应辅助轮上、另一端与升降架相固定。