[发明专利]提供场景彩色高分辨率图像的方法、计算设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于提供场景的彩色高分辨率图像的方法，包括：

捕获所述场景的高分辨率单色图像；

捕获相同场景的低分辨率彩色图像，所捕获的低分辨率彩色图像的分辨率低于所捕获的高分辨率单色图像的分辨率；

使用非线性灰度将来自所捕获的的高分辨率单色图像的单色光度映射到与来自所捕获的的低分辨率彩色图像的颜色相对应的彩色光度以产生映射，所述映射将所捕获的高分辨率单色图像中的所述单色光度关联到与来自所捕获的低分辨率彩色图像的颜色相对应的所述彩色光度，所述非线性灰度基于所捕获的高分辨率单色图像的像素数目和所捕获的低分辨率彩色图像的另一像素数目而被降尺度到颜色标度；

使用所述映射，利用与所捕获的低分辨率彩色图像的所述彩色光度相对应的所述颜色，对所捕获的高分辨率单色图像着色，所述着色生成所述场景的彩色高分辨率图像；以及

提供所述场景的所述彩色高分辨率图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述映射对所捕获的高分辨率单色图像着色是利用来自所捕获的低分辨率彩色图像的所述颜色中的相应颜色来对所捕获的高分辨率单色图像的像素或者像素区域着色。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述单色光度映射到所述彩色光度包括：调整所述单色光度的范围或所述彩色光度的另一范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，调整所述光度范围中的一个是使所捕获的低分辨率彩色图像或者所捕获的高分辨率单色图像彼此光平衡。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所捕获的高分辨率单色图像和所捕获的低分辨率彩色图像在相异的时间被捕获。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非线性灰度是根据所捕获的高分辨率单色图像确定的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，捕获所述高分辨率单色图像包括捕获红外辐射，所述红外辐射的捕获通过改善的信噪比来有效地改善单色成像器的性能。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述改善的信噪比使得所述单色成像器能够在接近黑暗的环境中捕获所述高分辨率单色图像。

9.一种计算设备，包括：

单色成像器；

颜色映射传感器；

实现映射模块的电子电路系统，所述映射模块能够执行操作，所述操作包括：

从所述单色成像器接收场景的高分辨率单色图像；

根据所述高分辨率单色图像来确定非线性灰度，所述非线性灰度相对于高光度样本的数目具有更大数目的低光度样本，其中所述更大数目的高光度样本的光度高于所述数目的所述低光度样本的光度；

从所述颜色映射传感器接收相同场景的低分辨率彩色图像，所述低分辨率彩色图像的分辨率低于所述高分辨率单色图像的分辨率；

根据所述低分辨率彩色图像的颜色确定颜色标度；

将所述非线性灰度映射到所述颜色标度以生成映射，所述映射将所述非线性灰度与所述颜色标度相关联；以及

使用所述映射对所述场景的所述高分辨率单色图像着色。

10.根据权利要求9所述的计算设备，其中，将所述非线性灰度映射到所述颜色标度是将所述非线性灰度中的光度与所述颜色标度中的光度相关联。

11.根据权利要求10所述的计算设备，其中，所述非线性灰度中的光度的范围不等于所述颜色标度中的光度的另一范围，并且所述映射调整了所述非线性灰度的所述光度的范围或者所述颜色标度中的光度的其他范围。

12.根据权利要求9所述的计算设备，其中，所述单色成像器和所述颜色映射传感器整合为单个成像器。

13.根据权利要求12所述的计算设备，其中，所述单个成像器具有散布在所述单色成像器中的相对少数目的彩色像素。