[发明专利]用于获取距离信息的方法、设备及计算机可读记录介质

说明书

提供了用于获取关于被摄体的距离信息的方法和设备。该方法可以包括：确定要发射到被摄体的多个光的数量；将所确定的数量的多个光发射到被摄体；调制从被摄体返回的多个光；基于发射到被摄体的多个光的数量和多个光的发射顺序中的至少一个来确定权重；以及通过将权重施加到经调制的多个光中的每个来获取关于被摄体的距离信息。根据该方法，基于投射到被摄体上的多个光的数量，有效地减小误差。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年8月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0106167号的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

与示例性实施例一致的装置和方法涉及获取距离信息，更具体地涉及获取三维(3D)图像以获得距离信息。

背景技术

近来，三维(3D)内容的重要性已经随着能够显示具有深度的图像的3D显示装置的发展和增长的需求而被放大。在这方面，正在研究用于一般用户亲自制作3D内容的3D图像获取装置，诸如3D相机。这样的3D相机可以通过一次图像捕捉来获得深度信息连同现有的2D彩色图像信息。

关于被摄体(subject)的表面和3D像机之间的距离的深度信息可以通过使用利用两个相机的双目立体视觉方法或利用结构光和相机的三角测量来获得。然而，当使用这样的方法时，在距离增加时，深度信息的准确度快速降低，并且由于这些方法取决于被摄体的表面状态，因此难以获得精确的深度信息。

在这方面，已引入飞行时间(TOF)。TOF是下述方法：其将光发射到被摄体上，然后测量光在被摄体处被反射并由光接收单元接收所花费的时间。根据TOF，执行一系列光处理操作以获取深度信息。例如，通过使用包括发光二极管(LED)或激光二极管(LD)的照明光学系统将具有特定波长的光(例如，850nm的近红外线)投射到被摄体上，从被摄体反射的且具有相同波长的光由光接收单元接收，然后通过使用具有已知增益波形的调制器来调制接收的光。可以根据这样的一系列光处理操作来确定各个TOF。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种获取距离信息的方法，其能够通过在设备获取关于被摄体的距离信息时控制发射光来有效地减小误差。

根据一个示例性实施例的方面，提供了一种获取关于被摄体的信息的方法，该方法包括：确定要发射到被摄体的多个光的数量；将所确定的数量的多个光发射到被摄体；调制从被摄体返回的多个光；基于发射到被摄体的多个光的数量和多个光的发射顺序中的至少一个来确定权重；以及通过将权重施加到经调制的多个光中的每个来获取关于被摄体的距离信息。

确定多个光的数量可以包括：基于要滤除的噪声类型、发射顺序和容许误差范围中的至少一个，将多个光的数量确定为6至10个中的一个。

噪声类型可以包括下述各项中的至少一种：与时间的流逝无关地产生的非连续噪声、随时间的流逝线性地改变的线性函数噪声、以及随时间的流逝以二次函数的形式改变的二次函数噪声。

获取距离信息可以包括：根据发射到被摄体的多个光的数量和发射顺序中的至少一个，从多个权重集合中确定指示对应于经调制的多个光中的每个的权重的权重集合；以及通过将由所确定的权重集合指示的权重施加到经调制的多个光中的每个来获取关于被摄体的距离信息。

通过将由所确定的权重集合指示的权重施加到经调制的多个光中的每个来获取关于被摄体的距离信息可以包括：通过将由所确定的权重集合指示的权重施加到经调制的多个光中的每个来获取根据飞行时间(TOF)的相位差和运动模糊指数(MBI)中的至少一个；以及基于相位和MBI中的至少一个，获取关于被摄体的距离信息。

发射到被摄体的多个光中的一个是多个周期波中的一个，并且多个周期波的周期彼此相等，并且多个周期波的幅度和相位中的至少一个彼此不同。

获取经调制的多个光可以包括：通过使用具有增益波形的调制信号来调制从被摄体返回的多个光。