[发明专利]用于处理广角图像的方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理广角图像的方法，所述方法包括：

接收由广角相机捕获的原始图像；

接收从原始图像选择多个感兴趣区域ROI的用户输入；

并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；

通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像，

其中，并行渲染多个校正图像的步骤包括：

测量原始图像的帧率；

确定帧率是否低于参考帧率；

当帧率低于参考帧率时，渲染除所述多个校正图像中的至少一个校正图像的至少一部分之外的图像。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入；

删除与第一ROI对应的第一畸变校正图。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收选择补充的ROI的用户输入，补充的ROI是除所述多个ROI之外的ROI；

产生与补充的ROI对应的第二畸变校正图；

通过基于第二畸变校正图校正补充的ROI的畸变，来渲染第二校正图像。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

将优先级分配给所述多个校正图像；

响应于选择补充的ROI的用户输入，删除与所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像对应的第一畸变校正图。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收使用第二ROI替换第一ROI的用户输入，其中，第一ROI是所述多个ROI中的一个，第二ROI不是所述多个ROI中的一个；

删除与第一ROI对应的第一畸变校正图，并产生与第二ROI对应的第二畸变校正图；

通过基于第二畸变校正图校正第二ROI的畸变，来渲染第二校正图像。

6.如权利要求1所述的方法，其中，广角相机是鱼眼相机。

7.如权利要求1所述的方法，其中，并行产生多个畸变校正图的步骤包括：针对所述多个畸变校正图中的至少一个，将对应的ROI的原始像素的位置值映射为构成校正图像的校正像素的位置值。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述对应的ROI的原始像素的位置值包括水平角度、倾斜角度和放大倍数，

构成校正图像的校正像素的位置值包括X坐标值和Y坐标值。

9.如权利要求1所述的方法，还包括将优先级分配给所述多个校正图像的步骤，

其中，所述多个校正图像中的所述至少一个校正图像包括所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像。

10.一种用于处理广角图像的设备，所述设备包括：

通信接口，被配置为从广角相机接收原始图像；

用户接口，被配置为接收从原始图像选择多个感兴趣区域ROI的用户输入；

处理器，被配置为并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图，并被配置为通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像；

存储器，被配置为存储所述多个畸变校正图，

其中，处理器被配置为：

测量原始图像的帧率；

确定帧率是否低于参考帧率；

当帧率低于参考帧率时，渲染除所述多个校正图像中的至少一个校正图像的至少一部分之外的图像。

11.如权利要求10所述的设备，其中，用户接口被配置为：接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入，

处理器被配置为：从存储器删除与第一ROI对应的第一畸变校正图。