[发明专利]一种电动卷帘门遇阻保护系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动卷帘门遇阻保护系统，包括支架板（1）、位于所述支架板（1）上的从动链轮（11）和主动链轮（12）以及驱动所述主动链轮（12）转动的电机（2），所述从动链轮（11）和所述主动链轮（12）间连接有链条（13），其特征在于：还包括控制器、遇阻反馈机构（3）以及绝对值编码器（4），所述遇阻反馈机构（3）包括信号输出单元，所述信号输出单元以及所述绝对值编码器（4）与所述控制器连接，所述控制器与所述电机（2）连接；绝对值编码器（4）读取位移量并传递信号到控制器，设定好安全间隙h；

门体处于开启状态，控制卷帘门闭合过程中，门体遇到障碍物后，信号输出单元传递信号到控制器，卷帘门的门体与地面间距大于安全间隙h则控制器控制电机（2）反转，卷帘门的门体与地面间距小于等于安全间隙h则控制器控制电机（2）停转。

2.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统，其特征在于：所述绝对值编码器（4）固定在减速箱上，所述绝对值编码器（4）的齿轮与所述电机（2）转轴上的齿轮啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统，其特征在于：所述控制器连接有蜂鸣报警器。

4.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统，其特征在于：所述控制器包括控制按钮单元。

5.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统，其特征在于：所述电机（2）转轴自由端设有外花键，所述遇阻反馈机构（3）包括所述转轴上由内而外依次设置的弹簧（311）、内花键齿轮（312）、链轮（313）以及挡片（314），所述内花键齿轮（312）与所述链轮（313）间通过直角斜齿（315）啮合设置，所述内花键齿轮（312）上设有顶板（3121），所述信号输出单元为限位开关（316），所述限位开关（316）的舌簧片位于所述顶板（3121）的活动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统，其特征在于：所述直角斜齿（315）包括与所述内花键齿轮（312）和所述链轮旋转轴线平行的直齿面（3152）以及弧形的弧形齿面（3151）。

7.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统，其特征在于：所述遇阻反馈机构（3）包括位于所述支架板（1）上的挡条（321），所述挡条（321）位于所述从动链轮（11）和所述主动链轮（12）之间且靠近所述链条（13）设置，所述支架板（1）上与所述挡条（321）相对设置有微动开关（322），所述微动开关（322）包括壳体（3221）、动臂（3222）、与所述动臂（3222）自由端相对设置的按钮（3223）以及所述动臂（3222）固定端设置的扭簧（3224），所述动臂（3222）自由端设有滚轮（3225），所述动臂（3222）由中部向自由端逐渐靠近所述链条（13）。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制卷帘门由开门限位运行至关门限位，绝对值编码器（4）读取位移量并传递信号到控制器，设定安全间隙h；

门体处于开启状态，控制卷帘门闭合过程中，门体遇到障碍物后，遇阻反馈机构（3）工作，信号输出单元传递信号到控制器，卷帘门的门体与地面间距大于安全间隙h则控制器控制电机（2）反转，卷帘门的门体与地面间距小于等于安全间隙h则控制器控制电机（2）停转；

门体处于闭合状态，撬动门体时，信号输出单元传递信号至控制器，控制器控制报警器发出警报。

9.根据权利要求8所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统的控制方法，其特征在于，所述电机（2）在遇到障碍物反弹停转后10秒内无按键操作或信号传递，则所述报警器发出警报。

10.根据权利要求8所述的一种电动卷帘门遇阻保护系统的控制方法，其特征在于，所述安全间隙h为5-10cm。