[发明专利]一种高度可调的果树采摘装置在审
| 申请号： | 201710650805.4 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107371606A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 蒲蓉;胡东梅;孙克波;孙静波;胡天钺;司罡;秦树旻;秦松;许在东 | 申请（专利权）人： | 合肥科地尔农业技术开发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;A01D46/20 |
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| 地址： | 230051 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 果树 采摘 装置 | ||
1.一种高度可调的果树采摘装置，包括底座(1)和设置在底座(1)的底部的滚轮(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有储料箱(2)，所述储料箱(2)的侧面安装有第一中空柱(5)，所述第一中空柱(5)的顶部插设有第二中空柱(6)，所述第二中空柱(6)的内下部固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴朝下设置，且驱动电机(8)的输出轴安装有丝杆(7)，所述第一中空柱(5)的内上部固定有螺母(9)，且丝杆(7)穿插螺母(9)并与螺母(9)螺纹连接，所述第二中空柱(6)的顶部设有隔板，且隔板的顶部安装有第一推杆电机(12)，所述第二推杆电机(12)的活塞杆末端安装有竖板(13)，所述竖板(13)的侧面下部固定有第一连接杆(15)，竖板(13)的侧面上部固定有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的末端安装有第二推杆电机(17)，所述第二推杆电机(17)的活塞端朝下设置，且第二推杆电机(17)的活塞杆末端安装有第二刀片(18)，所述第一连接杆(15)的末端固定有第一刀片(16)，所述第一刀片(16)与第二刀片(18)相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于，所述储料箱(2)的顶部开口处铰接有箱盖。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于，所述第一连接杆(15)与第二连接杆(14)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于，所述第一刀片(16)与第二刀片(18)的刀刃相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于，所述储料箱(2)的内底部安装有蓄电池(4)，且蓄电池(4)通过控制开关分别与驱动电机(8)、第一推杆电机(12)和第二推杆电机(17)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于，所述第一中空柱(5)的侧面上部安装有支架(10)，所述支架(10)的底部安装有网兜(11)。
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