[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，被应用于车辆，其中，

上述车辆行驶控制装置具备：

异常监视单元，上述异常监视单元监视上述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的异常状态；以及

减速单元，在由上述异常监视单元确定出上述驾驶员处于上述异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，上述减速单元使上述车辆减速而使上述车辆自动停止，

上述减速单元构成为：

使用在上述车辆具备拍摄装置的情况下从该拍摄装置所拍摄到的道路图像数据识别出的与上述车辆的行驶路的左侧和右侧的区划线有关的区划线信息、以及在上述车辆具备导航装置的情况下从该导航装置获得的与上述车辆的行驶路有关的道路信息中的至少一个信息，判定上述车辆是否存在于减速禁止区间，其中，上述减速禁止区间基于在法令上不适合使车辆自动停止的场所来决定，

当在上述真正异常判定时刻之后判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间的情况下，禁止上述车辆的减速，

并且，上述减速单元构成为：关于从暂时异常判定时刻起开始的上述车辆的减速，仅在由上述异常监视单元作出了上述驾驶员处于上述异常状态的可能性高这一判定期间所述车辆的车速大于规定车速的情况下进行，

其中，上述暂时异常判定时刻是比上述真正异常判定时刻早的时刻、且是由上述异常监视单元作出了上述驾驶员处于上述异常状态的可能性高这一判定的时刻，

并且，上述减速单元构成为：当在上述暂时异常判定时刻之后判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间的情况下，禁止上述车辆的减速。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述减速单元构成为：

使用上述区划线信息来判定上述车辆是否存在于上述减速禁止区间，并且，

在上述区划线信息既不包括上述行驶路的左侧的区划线也不包括上述行驶路的右侧的区划线的情况下、或者在上述区划线信息所包括的上述行驶路的左侧的区划线和上述行驶路的右侧的区划线均在上述车辆的前方消失的情况下，判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述减速单元构成为：

使用上述区划线信息来判定上述车辆是否存在于上述减速禁止区间，并且，

在上述区划线信息所包括的上述区划线包括不中断地连续的黄线的情况下，判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述减速单元构成为：

使用上述区划线信息来判定上述车辆是否存在于上述减速禁止区间，并且，

在上述区划线信息所包括的上述行驶路的左侧的区划线和上述行驶路的右侧的区划线均是不中断地连续的白线的情况下，判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述减速单元构成为：

使用上述区划线信息来判定上述车辆是否存在于上述减速禁止区间，并且，

在上述区划线信息仅包括上述行驶路的左侧的区划线和上述行驶路的右侧的区划线中的任一个的情况下，判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述减速单元构成为：

使用上述区划线信息来判定上述车辆是否存在于上述减速禁止区间，并且，

在上述区划线信息所包括的上述行驶路的左侧的区划线和上述行驶路的右侧的区划线均是包括每隔一定间隔即中断的白线以及不中断地连续的白线在内的复合线的情况下，判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

上述减速单元构成为：

使用上述区划线信息来判定上述车辆是否存在于上述减速禁止区间，并且，

当上述车辆正行驶于具有遵守左侧通行的法令的国家内的道路的情况下，在上述区划线信息所包括的左侧的区划线是每隔一定间隔即中断的白线、且右侧的区划线是不中断地连续的白线的情况下，判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间。