[发明专利]用于车辆的制动控制设备

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制设备，其特征在于包括：

主缸，所述主缸构造成以主压力输出制动流体；

主压力改变装置，所述主压力改变装置构造成改变所述主压力而不考虑制动踏板的操作情况；

制动致动器，所述制动致动器配置成将从所述主缸输出的所述制动流体供给至车轮中的每个车轮的轮缸并且能够控制供给至所述轮缸的所述制动流体的制动压力；以及

控制单元，所述控制单元配置成通过减小目标车轮的制动压力而不考虑所述制动踏板在制动期间的操作情况，来执行防止所述目标车轮锁定的防抱死控制，其中，

所述防抱死控制的模式包括正常模式和准模式，以及

所述控制单元配置成:

在所述正常模式中，操作所述制动致动器以达到所述目标车轮的所述制动压力的目标值；

在所述准模式中，操作所述主压力改变装置使得所述主压力达到所述目标值，并且以与所述主压力协同的方式改变所述目标车轮的所述制动压力；以及

当所述正常模式不可用时，以所述准模式执行所述防抱死控制。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述制动致动器包括泵，以及

所述控制单元配置成当所述泵不能够使用时，以所述准模式执行所述防抱死控制。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述制动致动器包括：输入节点，所述输入节点接收从所述主缸输出的所述制动流体；增压阀，所述增压阀设置在所述输入节点与用于所述车轮中的每个车轮的所述轮缸之间；减压阀，所述减压阀设置在用于所述车轮中的每个车轮的所述轮缸与贮存器之间；以及泵，所述泵构造成使所述制动流体从所述贮存器返回至所述输入节点。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

在所述准模式中，所有车轮都是所述目标车轮，以及

所述控制单元配置成通过对于所有所述车轮打开所述增压阀并关闭所述减压阀以及减小所述主压力来减小所述制动压力。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述增压阀是常开型的并且所述减压阀是常闭型的。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

除了所述目标车轮之外的车轮是非目标车轮，以及

在所述准模式中，所述控制单元配置成通过打开用于所述目标车轮的所述增压阀、关闭用于所述目标车轮的所述减压阀、关闭用于所述非目标车轮的所述增压阀以及减小所述主压力来在保持所述非目标车轮的所述制动压力的同时减小所述目标车轮的所述制动压力。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述控制单元配置成将所述车轮中的至少一个车轮设定为所述目标车轮并且在所述车轮中的所述至少一个车轮的滑移量或滑移率超过阈值时执行所述防抱死控制。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

在所述准模式中，在锁定条件满足时，所述控制单元配置成将所有车轮设定为所述目标车轮，并且执行所述防抱死控制，所述锁定条件是所述车轮中的至少一个车轮指示出锁定信号，并且所述锁定信号是滑移量或滑移率超过阈值。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述锁定条件包括至少一个后轮指示出所述锁定信号。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述锁定条件包括至少一个前轮表示出所述锁定信号。

11.根据权利要求9所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述锁定条件不包括右前轮和左前轮中的仅一者指示出所述锁定信号，以及

所述锁定条件还包括所述右前轮和所述左前轮两者都指示出所述锁定信号。