[发明专利]一种弧形轨道下悬式桥梁检测车

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁维修设备的技术领域，特别是一种弧形轨道下悬式桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用设备。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种，吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低，其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点；桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。但是现有的检测车都需要在桥面上设置一台占地面积很大的专用的牵引车或悬挂车，将吊篮或桁架从桥梁侧方悬垂，需要对桥面进行封堵，否则可能会出现事故，严重影响了正常的交通，并且基本都是在平直桥面上进行检测，一些新型的弧形桥面无法顺利的展开牵引车或悬挂车，使得此类桥梁的维护极为困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，克服现有技术不足的能够不用封堵路面且可以在弧形桥面使用的弧形轨道下悬式桥梁检测车。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术手段是：

一种弧形轨道下悬式桥梁检测车，包括两根平行轨道和装配在轨道上的检测车，检测车可在轨道上前后移动，关键在于：所述的轨道为与桥梁长度方向仿形的弧形或直线轨道，轨道通过牛腿支座架设在桥梁路基的左右两侧的下端面，检测车装配在轨道的下方，在检测车的外侧固定有爬梯，爬梯的底部固定在检测车上，爬梯的顶部延伸至桥梁的顶面之上；

所述的检测车包括主控柜、主桁架和驱动机构，主控柜固定在框架结构的主桁架上，驱动机构包括左右两个驱动电机和与其相连的轨道轮，轨道轮装配在轨道上与其形成滚动配合，左右两个驱动电机分别通过变频器与主控柜电连接，主控柜分别控制两个驱动电机的正反转的转速相同或不同以达到驱动检测车直行或转弯的前进或后退，当驱动电机正转时检测车前进，当驱动电机反转时检测车后退；当左侧的驱动电机的转速大于右侧驱动电机的转速时，检测车右转，当左侧的驱动电机的转速小于右侧驱动电机的转速时，检测车左转；主桁架的左右两侧都固定有悬挂架，悬挂架的顶端与轨道轮固定，悬挂架的底部固定在主桁架的左右两侧，爬梯的底部固定在悬挂架上。

还包括固定在桥梁左右两侧面的辅助导轨，在悬挂架的侧壁上还固定有导向滑轮，导向滑轮装配在辅助导轨内并与其形成滚动配合。

所述的爬梯的底部设置有折叠爬梯，折叠爬梯的顶端与爬梯固定，折叠爬梯的另一端通过铰轴形成折叠端且与提升电机相连接。

在爬梯的底部设置有卡固折叠爬梯的固定卡，折叠爬梯上设置有导轨且与悬挂架形成滑动配合。

在主桁架和爬梯的结合处设置有门架和爬行通道，在门架的顶部固定有驻车吊耳。

在主桁架的底板处固定铺设有绝缘板。

所述的主桁架包括矩形框架结构的工作平台，在工作平台的左右两端设置有步行台阶，步行台阶在工作平台的前后两侧对称设置形成上底长下底短的等腰梯形结构，步行台阶的顶部与爬梯的底部相对设置。

在轨道的两端处设置有限位挡块。

本发明的有益效果是：由于将轨道设计为与桥梁长度方向仿形的弧形轨道，检测车装配在轨道的下方，使得本发明可以使用在弧形桥面上，并且不需要在封锁桥面，工作人员在桥面下方的检测车中工作，可以使桥梁正常使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本发明中驻车吊耳的结构示意图。

图4是本发明中爬行通道的结构示意图。

图5是图1中折叠爬梯的结构示意图。

图6是图5的打开状态示意图。

图7是本发明的平面俯视图。

具体实施方式

本发明为一种弧形轨道下悬式桥梁检测车，由于将轨道设计为与桥梁长度方向仿形的弧形轨道，检测车装配在轨道的下方，使得本发明可以使用在弧形桥面上，并且不需要在封锁桥面，工作人员在桥面下方的检测车中工作，可以使桥梁正常使用。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。