[发明专利]一种基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法

权利要求书

1.一种基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将CORS网所覆盖区域划分成规则的网格，CORS网中的各基准站通过Internet将伪距观测值传输给数据处理中心；

S2、基准站伪距改正数生成，通过卫星与基准站的几何距离与伪距观测值作差，同时剔除接收机钟差，得到基准站的伪距改正数；

S3、网格中心点虚拟参考站伪距改正数生成，采用反距离权重插值法内插出各网格中心点虚拟参考站的伪距差分改正数；

S4、在改正数播发阶段，采用广播式播发标准格式伪距差分改正数数据，不受用户终端并发数限制；

在流动站伪距差分定位阶段，用户根据自身概略位置信息，判断所在格网位置，并接收所需的伪距改正数信息进行伪距差分改正，实现分米级GNSS差分定位。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法，其特征在于，在步骤S1中，CORS网所覆盖区域由地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星三类卫星组成，地面部分由t个基准站B_i、等间隔经纬线划分的m个规则网格G_k和流动站M组成(1≤i≤t，1≤k≤m)，其中M位于其中一个网格G_q中(1≤q≤m)。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法，其特征在于，在步骤S2中基准站的伪距改正数的计算方式如下：

设已知基准站B_i的精确坐标为当前历元同时观测到r₁颗BDS卫星，r₂颗GPS卫星，则第i个基准站到第j(1≤j≤r₁)颗BDS卫星到第p(1≤p≤r₂)颗GPS卫星的伪距观测方程为；

RBBij=ρBBij+δρBBij+ctBBi-cδtBj+δIBBij+δTBBij+ϵBBi---(1)]]>

RGBip=ρGBip+δρGBip+ctGBi-cδtGp+δIGBip+δTGBip+ϵGBi---(2)]]>

式中，分别为基准站B_i上BDS卫星、GPS卫星的星历误差；c为光速；分别为基准站B_i接收机BDS钟差、GPS钟差；分别为BDS卫星j的钟差、GPS卫星p的钟差；分别为基准站B_i上BDS卫星j和GPS卫星p的电离层折射改正；分别为基准站B_i上BDS卫星j和GPS卫星p的对流层折射改正；分别为基准站B_i上BDS系统、GPS系统的伪距观测噪声；分别为基准站B_i至BDS卫星j、GPS卫星p的几何距离，其表达式为：

ρBBij=(Xi-XBj)2+(Yi-YBj)2+(Zi-ZBj)2---(3)]]>

ρGBip=(Xi-XGp)2+(Yi-YGp)2+(Zi-ZGp)2---(4)]]>

分别利用基准站B_i至BDS卫星j的几何距离与BDS卫星伪距观测值、基准站B_i至GPS卫星p的几何距离与GPS卫星伪距观测值作差，得到伪距改正数为

式中，分别为基准站B_i计算所得BDS系统、GPS系统接收机钟差；分别为剔除接收机钟差后的基准站B_i上BDS系统、GPS系统接收机钟差残差。