[发明专利]激光雷达装置与激光雷达检测系统

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置包括微脉冲激光器、光偏振处理装置、望远镜、窄带滤光片以及光电探测器，

所述微脉冲激光器用于产生并发出脉冲激光入射进光偏振处理装置，所述光偏振处理装置用于改变脉冲激光的偏振态并将脉冲激光由线偏振状态变为圆偏振状态，输入所述望远镜；

所述望远镜用于将脉冲激光发出并扩大脉冲激光光斑的直径并减小脉冲激光的发散角，以及用于接收被探测目标散射回的回波信号输入所述光偏振处理装置；

所述光偏振处理装置还用于将回波信号由圆偏振态转变为线偏振状态并输入所述窄带滤光片，所述窄带滤光片用于提取回波信号所在波段或拟探测参量的波长以及消除背景信号并输入光电探测器，所述光电探测器用于将回波信号从光信号转换为电信号并发出。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述微脉冲激光器为钇铝石榴石激光器或红宝石激光器或钕玻璃激光器或氮分子激光器或准分子激光器。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述望远镜为反射式望远镜。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光偏振处理装置包括第一双折射单晶薄片、偏振分光晶体、第二双折射单晶薄片，

所述第一双折射单晶薄片用于接收所述微脉冲激光器入射的脉冲激光并改变发射激光的偏振态，以使光脉冲的偏振方向与所述偏振分光晶体的偏振方向一致，

所述偏振分光晶体用于对脉冲激光进行偏振分离并入射至第二双折射单晶薄片；

所述第二双折射单晶薄片用于将脉冲激光由线偏振状态转变为圆偏振状态，并入射至所述望远镜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一双折射单晶薄片为半波片，所述第二双折射单晶薄片为四分之一波片。

6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括光隔离器，所述光隔离器用于隔离回波信号反射回所述微脉冲激光器。

7.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括光阑，所述光阑用于接收所述窄带滤光片入射回波信号，以确定激光雷达装置的接收视场角，并将回波信号入射至所述光电探测器。

8.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光电探测器为光电倍增管或半导体光电二极管或雪崩光电二极管。

9.一种激光雷达检测系统，其特征在于，包括智能终端、雷达信号采集卡以及权利要求1～8任一所述的激光雷达装置，所述激光雷达装置、所述雷达信号采集卡以及所述智能终端之间建立通信连接，所述雷达信号采集卡用于接收所述光电探测器发送的电信号并电信号发送至所述智能终端，所述智能终端用于将所述电信号进行数据处理并显示。

10.根据权利要求9所述的激光雷达检测系统，其特征在于，所述激光雷达检测系统还包括支撑架、控制电路板与两个驱动电机，所述激光雷达装置、所述两个驱动电机均安装于所述支撑架，所述控制电路板布置有控制器、无线通信模块，所述控制器分别与所述无线通信模块、两个所述驱动电机电连接，所述控制器用于通过所述无线通信模块接收所述智能终端发送角度转动指令，并依据所述角度转动指令控制所述驱动电机驱动所述激光雷达装置转动。